Проектування робастних тривісних систем стабілізації бортової апаратури спостереження
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.59.6770Ключові слова:
апаратура спостереження, метод змішаної чутливості, структурний синтез, робастні системи, тривісні системи стабілізаціїАнотація
Присвячено дослідженню особливостей проектування робастних тривісних систем стабілізації бортової апаратури спостереження. Подано математичну модель у просторі станів об’єкта стабілізації, який являє собою платформу з апаратурою спостереження та вимірювальними пристроями, встановлену у тривісному кардановому підвісі. Розглянуто підхід до робастного структурного синтезу на підставі методу змішаної чутливості. Показано алгоритм проектування робастного дискретного регулятора. Описано структуру синтезованого регулятора у вигляді четвірки матриць у просторі станів. Наведено результати моделювання. Зазначено, що результати дослідження становлять інтерес для галузі систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на рухомих об’єктах широкого класа.
Посилання
Gu, D.W.; Petkov, P.Hr.; Konstantinov, M.M. Robust Control Design with MATLAB. London, Springer-Verlag. 2005. 389 p.
Kochergin, V.V. Servo Systems with Direct Current Motor. Leningrad, Energoatomizdat. 1988. 168 p. (in Russian).
Lurye, A.I. Analitical Mechanics. Мoscow, Gostechizdat. 1961. 822 p. (in Russian).
Pelpor, D.S. Gyro Systems. Theory of Gyros and Gyrostabilizers. Moscow, Vishaya shkola. 1971. 568 p. (in Russian).
Rivkin, S.S. Stabilization of information-measuring devices on the swinging base. Moscow, Nauka. 1978. 320 p. (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley. 1997. 559 p.
Sushchenko, O.A. Mathematical Model of Inertially Stabilized Platform for Aircraft Observation Equipment. Aviation in the XXI century. Safety in Aviation and Space Technology: the Fourth World Congress. 2010. Vol. 1. P. 21.43–21.46.
Sushchenko, O.A. Research of -synthesis methods for stabilization systems of information-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. 2012. N 3. P. 64–68 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A.; Chaplay, I.V. Synthesis of robust controller for stabilizing system of informational-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. 2011. N 3. P. 36–42.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
