ОСОБЛИВОСТІ H-ОПТИМІЗАЦІЇ МЕТОДОМ ЗМІШАНОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2154Ключові слова:
збурення, метод змішаної чутливості, регулятор із двома ступенями вільності, система стабілізації, узагальнена система, Н∞-оптимізаціяАнотація
Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступенями вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н∞-оптимізації програмними засобами системи MATLAB.
Посилання
Zames, G. 1981. Feedback and optimal sensitivity: model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. – IEEE Transactions on Automatic Control. N 2. Vol. 26: 301–320.
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997. Multivariable Feedback Control. – New York. Jonh Wiley. 559 p.
Gu, D.; Petkov, P.; Konstantinov, M. 2005. Robust Control Design with MATLAB. – London. Springer-Verlag. 389 p.
Перельмутер, В.М. Пакеты расширения Matlab Control System и Robust Control Toolbox. – Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.[Perelmuter, V.M. 2008. Matlab Control System and Robust Control Toolboxes. Moskow. SOLON-PRESS. 224 p.] (in Russian).
Егупов, И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.[Egupov, I.P. 2002. Methods for Robust, Neuro-Fuzzy and Adaptive Control. Moscow. MSTU named after N.E. Bauman. 744 p.] (in Russian).
Поляк, Б.Т.; Щербаков, П.С. Робастная устойчивость и управление. – Москва: Наука, 2002. – 303 с.[Polyak, B.T.; Shcherbakov, P.S. 2002. Robust Stability and Control. Moscow. Nauka. 303 p.] (in Russian).
Glover, K.; Doyle, J. 1988. State Space Formulae for all Stabilizing Controllers that satisfy an -norm Bound and Relations to Risk Sensitivity. Systems and Control Letters. N 11: 168–172.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
