РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.37.1627Анотація
Проаналізовано особливості проблеми параметричного синтезу робастних систем стабілізації наземних рухомих об’єктів. Запропоновано підходи до її розв’язання. Подано результати моделювання.
Посилання
Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость положения равновесия систем дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086–2088.
Zames G. On the input-output stability of timevarying nonlinear feedback systems. Part I /IEEE Trans. On Automatic Control.– 1966. – Vol. 11, No. 2. – P. 228–238.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
Динамика системы «дорог – шина – автомобіль – водитель» / под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Сущенко О.А. Моделювання зовнішніх збурень у системах стабілізації рухомих наземних об’єктів // Електроніка та системи управління. – 2008. – № 2 (16). – С. 57–63.
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems //Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – С.31–37.
.B De Schutter. Minimal statespace realization in linear system theory: An overview // Journal of Computational and Applied Mathematics.– Vol. 121, No. 1–2. – Р. 331–354, Sept. 2000.
Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления. – М.: Наука, 2000. – 475 с.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта //Електроніка та системи управління. – 2007.–№3 (13). – С. 146–151.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
