Robust parametric optimization systems stabilization of ground moving objects

Authors

  • О.А. Сущенко

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.37.1627

Abstract

 Features of the ground vehicle robust stabilization system parametric synthesis are analysed. Approaches to its solution are suggested. The simulation results are represented.

Author Biography

О.А. Сущенко

Кандидат технічних наук. Доцент. Професор кафедри систем управління літальних апаратів Національного авіаційного університету. Напрям наукової діяльності – системи керування та навігації рухомих об’єктів.

References

Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость положения равновесия систем дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086–2088.

Zames G. On the input-output stability of timevarying nonlinear feedback systems. Part I /IEEE Trans. On Automatic Control.– 1966. – Vol. 11, No. 2. – P. 228–238.

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.

Динамика системы «дорог – шина – автомобіль – водитель» / под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

Сущенко О.А. Моделювання зовнішніх збурень у системах стабілізації рухомих наземних об’єктів // Електроніка та системи управління. – 2008. – № 2 (16). – С. 57–63.

Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems //Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – С.31–37.

.B De Schutter. Minimal statespace realization in linear system theory: An overview // Journal of Computational and Applied Mathematics.– Vol. 121, No. 1–2. – Р. 331–354, Sept. 2000.

Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления. – М.: Наука, 2000. – 475 с.

Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта //Електроніка та системи управління. – 2007.–№3 (13). – С. 146–151.

How to Cite

Сущенко, О. (2008). Robust parametric optimization systems stabilization of ground moving objects. Proceedings of National Aviation University, 37(4), 26–32. https://doi.org/10.18372/2306-1472.37.1627

Issue

Section

AEROSPACE SYSTEMS FOR MONITORING AND CONTROL

Most read articles by the same author(s)

1 2 3 > >>