Simulation features of ground vehicle stabilizer with digital control unit
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.45.1873Keywords:
digital regulator, ground vehicle, stabilizerAbstract
Simulation features and results of ground vehicle stabilizer with digital regulator are studied. The way of its sampling is defined. The digital-analog and analog-digital converters models are represented. The simulation results are represented.References
Особливості та результати моделювання стабілізатора рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко, С.П. Маляров, Г.Є. Янке-левич, Р.А. Сайфетдінов // Вісник НАУ. – 2007. – № 3-4. – С. 9 –15.
Засоби моделювання стабілізатора наземного рухомого об’єкта із неперервним та дискретним регулятором / О.А. Сущенко, Р.А. Сайфетдінов, С.П. Маляров, Г.Є. Янкелевич // Вісник ПНЦ ТАУ. – 2008. – № 7. – С. 60–65.
Landau I. Digital control systems. Design, identification and implementation / I. Landau, G. Zito. – London.: Springer-Verlag, 2006. – 484 p.
Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.
Андриевский Б.Р. Избранные главы теoрии автоматического управления с примера-ми на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 2000. – 475 с.
Деревицкий Д.П. Прикладная теория адаптивных систем управления / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков. – М.: Наука, 1981. – 216 с.
Сущенко О.А. Методика уточнення математичного опису системи стабілізації наземного рухомого об’єкта за результатами експериментальних досліджень / О.А. Сущенко, М.Ю. Буриченко, І.М. Харатін // Електроніка та системи управління. –2008. – №3(17). – С. 113–117.
Катханов М.Н. Теория судовых автоматичных систем / М.Н. Катханов. – Л.: Судостроение, 1985. – 374 с.
Перельмутер В.М. Пакеты расширения Matlab Control System и Robust Control Toolbox / В.М. Перельмутер. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008.– 224 с.
