Parametric optimization of navigational paths multimode stabilization system and determine the course
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.40.1755Keywords:
гіроскопічний компас, компасування, параметрична оптимізація, система стабілізації та визначення курсу, точне приведення до горизонту, якість та робастність управлінняAbstract
The mathematical description of navigational loops for the multimode stabilization and course system is represented. Features of the parametric optimization for the system to be studied are considered.v Simulation results of the synthesized system are represented. Advantages of the suggested approach for the optimal synthesis of the stochastic systems are shown.
References
Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.
Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / A.A.Tunik, R-Hyu, I.K.Ahn, C.H.Lim. Proc. of the KSAS Fall Annual Meeting 2000. − KSAS Publication, Daejeon, Korea. – Р. 293–300.
Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu, Hae-Chang Lee. // KSAS International Journal. – Vol. 2, N 2. – November, 2001. – Р. 95–107.
Гударян А.Ю. Автоматизированные системы управления суден / А.Ю. Гударян. – М.: Наука, 1975. – 232 с.
Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра морского волнения / Ю.П. Петров. – Л.: Судостроение, 1973. – 214 с.
Сущенко О.А. Робастна параметрична оптимізація системи стабілізації та визначення курсу. – Електроніка та системи управління / О.А. Сущенко. – 2009. – С.108–115.
Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов / А.А. Одинцов.– К.: Вища шк., 1985. – 392 с.
Сущенко О.А. Особливості моделювання контурів керування системи визначення курсу / О.А. Сущенко // Вісник НАУ. – 2006. – №4. – С.55–59.
