Robust parametric optimization systems stabilization of ground moving objects
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.37.1627Abstract
Features of the ground vehicle robust stabilization system parametric synthesis are analysed. Approaches to its solution are suggested. The simulation results are represented.
References
Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость положения равновесия систем дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086–2088.
Zames G. On the input-output stability of timevarying nonlinear feedback systems. Part I /IEEE Trans. On Automatic Control.– 1966. – Vol. 11, No. 2. – P. 228–238.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
Динамика системы «дорог – шина – автомобіль – водитель» / под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Сущенко О.А. Моделювання зовнішніх збурень у системах стабілізації рухомих наземних об’єктів // Електроніка та системи управління. – 2008. – № 2 (16). – С. 57–63.
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems //Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – С.31–37.
.B De Schutter. Minimal statespace realization in linear system theory: An overview // Journal of Computational and Applied Mathematics.– Vol. 121, No. 1–2. – Р. 331–354, Sept. 2000.
Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления. – М.: Наука, 2000. – 475 с.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта //Електроніка та системи управління. – 2007.–№3 (13). – С. 146–151.
