Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.39.1712Keywords:
дискретна системи стабілізації, змішана оптимізація, метод дискретизації, робастна параметрична оптимізаціяAbstract
Features of the discrete stabilizing system robust parametric optimization for the ground vehicle are considered. Method of the studied system sampling is chosen. The chart of algorithm for the ground moving object robust stabilizing system synthesis is suggested and results of the optimal system are represented.
References
Scherer C. Multiobjective Output-Feedback Control via LMI Optimization / C. Scherer, P. Gahinet, M. Chilali // IEEE Transaction on Automatic Control. − Vol. 42, No 7. − 1997. − P. 896−911.
Егупов И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A. Tunik, Ryu Hyeok, Lee Hae-Chang. // KSAS International Journal. − Vol. 2, Nо 2. − November 2001. − P. 95–107.
Tunik A.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – P. 31–37.
Сущенко О.А.Методика синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко. – Вісник НАУ. – 2008. – № 1. – С. 23–29.
Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.
Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
