МЕТОДИКА СИНТЕЗУ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХОМОГО НАЗЕМНОГО ОБ’ЄКТА
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.34.1525Анотація
Створено модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта у просторі станів. Визначено принципи врахування збурення рухомого наземного об’єкта, зумовленого нерівностями дороги. Подано блок-схему алгоритму синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта.
Посилання
Збруцький О.В., Гогун Ю.В. Інтегрована навігаційна система рухомого наземного об’єкта // ІІІ Междунар. науч.-техн. конф. «Гиротехнологии, навигация и управление движением»: сб. докл. – К.: НТУУ “КПІ”, 2005. – С. 168–173.
Корольов В.М. Шляхи підвищення точності систем навігації наземних рухомих об’єктів // V Междунар. науч.-техн. конф. «Гиротехнологии, навигация и управление движением»: Сб. докл., 2005. – С. 124–129.
Следящие приводы. Кн. 1 / под ред. Б.К. Чемоданова. – М.: Энергия, 1976. – 480 с.
Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока.– Л.: Энергоатомиздат, 1988. – 168 с.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта // Електроніка та системи управління. – К.: НАУ, 2007. – № 3 (13). – С. 146–151.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель рухомого наземного об’єкта в контурах вертикального та горизонтального наведення // Вісн. НАУ. – 2007. – № 2. – С. 146–151.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
Динамика системы «дорога–шина–автомобиль–водитель» // Под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems // Proc. of the NAU. – 2003. – № 2. – С. 31–37.
Макаров И.Н., Менский В.М. Линейные автоматические системы. – М.: Наука, 1977. – 460 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
