Methods of synthesis of robust stabilization of a moving object surface
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.34.1525Abstract
The model of the ground moving object stabilizing system in the state space is created. The principles of taking into consideration of the ground moving object disturbance due to road irregularities are defined. The chart of algorithm for the ground moving object robust stabilizing system synthesis is represented.
References
Збруцький О.В., Гогун Ю.В. Інтегрована навігаційна система рухомого наземного об’єкта // ІІІ Междунар. науч.-техн. конф. «Гиротехнологии, навигация и управление движением»: сб. докл. – К.: НТУУ “КПІ”, 2005. – С. 168–173.
Корольов В.М. Шляхи підвищення точності систем навігації наземних рухомих об’єктів // V Междунар. науч.-техн. конф. «Гиротехнологии, навигация и управление движением»: Сб. докл., 2005. – С. 124–129.
Следящие приводы. Кн. 1 / под ред. Б.К. Чемоданова. – М.: Энергия, 1976. – 480 с.
Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока.– Л.: Энергоатомиздат, 1988. – 168 с.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта // Електроніка та системи управління. – К.: НАУ, 2007. – № 3 (13). – С. 146–151.
Сущенко О.А., Сайфетдінов Р.А. Математична модель рухомого наземного об’єкта в контурах вертикального та горизонтального наведення // Вісн. НАУ. – 2007. – № 2. – С. 146–151.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
Динамика системы «дорога–шина–автомобиль–водитель» // Под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems // Proc. of the NAU. – 2003. – № 2. – С. 31–37.
Макаров И.Н., Менский В.М. Линейные автоматические системы. – М.: Наука, 1977. – 460 с.
