ОСОБЛИВОСТІ H-ОПТИМІЗАЦІЇ МЕТОДОМ ЗМІШАНОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ

Olga Sushchenko, Irina Chaplay

Анотація


 Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступенями вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н-оптимізації програмними засобами системи MATLAB.


Ключові слова


збурення; метод змішаної чутливості; регулятор із двома ступенями вільності; система стабілізації; узагальнена система; Н∞-оптимізація

Посилання


Zames, G. 1981. Feedback and optimal sensitivity: model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. – IEEE Transactions on Automatic Control. N 2. Vol. 26: 301–320.

Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997. Multivariable Feedback Control. – New York. Jonh Wiley. 559 p.

Gu, D.; Petkov, P.; Konstantinov, M. 2005. Robust Control Design with MATLAB. – London. Springer-Verlag. 389 p.

Перельмутер, В.М. Пакеты расширения Matlab Control System и Robust Control Toolbox. – Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.[Perelmuter, V.M. 2008. Matlab Control System and Robust Control Toolboxes. Moskow. SOLON-PRESS. 224 p.] (in Russian).

Егупов, И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.[Egupov, I.P. 2002. Methods for Robust, Neuro-Fuzzy and Adaptive Control. Moscow. MSTU named after N.E. Bauman. 744 p.] (in Russian).

Поляк, Б.Т.; Щербаков, П.С. Робастная устойчивость и управление. – Москва: Наука, 2002. – 303 с.[Polyak, B.T.; Shcherbakov, P.S. 2002. Robust Stability and Control. Moscow. Nauka. 303 p.] (in Russian).

Glover, K.; Doyle, J. 1988. State Space Formulae for all Stabilizing Controllers that satisfy an -norm Bound and Relations to Risk Sensitivity. Systems and Control Letters. N 11: 168–172.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ