Проектування робастних двовісних систем стабілізації та наведення інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на наземних рухомих об’єктах
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6670Ключові слова:
інформаційно-вимірювальні пристрої, наземні рухомі об’єкти, робастні двовісні системи стабілізації та наведення, Н¥-синтезАнотація
Наведено математичний опис об’єкта управління, встановлюваного в двовісному кардановому підвісі. Визначено підходи до проектування систем досліджуваного типу на підставі структурного Н∞-синтезу. Описано вирази для вагових передавальних функцій та результати моделювання синтезованої системиПосилання
Hilkert, J.M. Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems. 2008. N 1. Vol. 28. P. 26–46.
Kochergin, V.V. Servo systems with the direct current engine. Leningrad, Energoatomizdat, 1988. 168 p. (in Russian),
Lurye, A.I. Analytic mechanics. Moscow, Gostechizdat, 1961. 822 p. (in Russian).
Pelpor, D.S. Gyroscopic systems. Part 1. Theory of gyros and gyroscopic stabilizers. Moscow, Vishaya shkola, 1971. 566 p. (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley, 1997. 559 p.
Sushchenko, O.A. Research of methods for -synthesis of systems for stabilization of the information-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. 2012. N 3. P. 64–68 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A. Robust parametric optimization of systems for stabilization of ground vehicles. Proceedings of the National Aviation University. 2008. N 4. P. 26–32 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A.; Chaplay, I.V. Synthesis of robust controller for stabilizing system of informational-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. 2011. N 3. P. 36–42.
Sushchenko, O.A.; Sayfetdinov, R.A. Mathematical model of system for stabilization of ground vehicle. Electronics and control systems. Kyiv, 2007. N 3 (13). P. 146−151 (in Ukrainian).
Zhou K.; Doyle J.C. Essentials of robust control. Oxford, Prentice-Hall, 1999. 411 p.
Kochergin, V.V. Servo systems with the direct current engine. Leningrad, Energoatomizdat, 1988. 168 p. (in Russian),
Lurye, A.I. Analytic mechanics. Moscow, Gostechizdat, 1961. 822 p. (in Russian).
Pelpor, D.S. Gyroscopic systems. Part 1. Theory of gyros and gyroscopic stabilizers. Moscow, Vishaya shkola, 1971. 566 p. (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley, 1997. 559 p.
Sushchenko, O.A. Research of methods for -synthesis of systems for stabilization of the information-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. 2012. N 3. P. 64–68 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A. Robust parametric optimization of systems for stabilization of ground vehicles. Proceedings of the National Aviation University. 2008. N 4. P. 26–32 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A.; Chaplay, I.V. Synthesis of robust controller for stabilizing system of informational-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. 2011. N 3. P. 36–42.
Sushchenko, O.A.; Sayfetdinov, R.A. Mathematical model of system for stabilization of ground vehicle. Electronics and control systems. Kyiv, 2007. N 3 (13). P. 146−151 (in Ukrainian).
Zhou K.; Doyle J.C. Essentials of robust control. Oxford, Prentice-Hall, 1999. 411 p.
Downloads
Опубліковано
25.06.2014
Як цитувати
Sushchenko, O. (2014). Проектування робастних двовісних систем стабілізації та наведення інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на наземних рухомих об’єктах. Вісник Національного авіаційного університету, 58(1), 31–37. https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6670
Номер
Розділ
Аерокосмічні системи моніторінгу та керування
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
