Векторна параметрична оптимізація робастних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв наземних рухомих об’єктів
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.57.5530Ключові слова:
векторна оптимізація, інформаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи стабілізаціїАнотація
Розглянуто особливості постановки задачі векторної параметричної оптимізації робастних систем стабілізації з урахуванням двох груп обмежень: умов стійкості системи та виконання надаваних до неї технічних вимог. Здійснено векторизацію критерію оптимізації робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на рухомих об’єктах. Запропоновано інтерактивну евристичну процедуру розв’язання цієї задачі, що складається з двох етапів. Ефективність запропонованої процедури підтверджено результатами моделюванняПосилання
Balandin, D.V.; Kogan, M.M. 2007. Synthesis of optimal linear-quadratic control laws based on linear matrix inequalities. Automation and Remote Control. N 3: 3–18 (in Russian).
Chapellat, H.; Dahlen, M.; Bhattacharyya, S.P. 1990. Robust stability under structured and unstructured perturbations. IEEE Transactions on Automatic Control. October. Vol. 35. N 10: 1100–1107.
Dynamic of system “tire–car–driver”. 1976. Under edition A.A. Khachaturov. Moscow, Mashinostroenie. 536 p. (in Russian).
Egupov, I.P. 2002. Methods of robust, neuro-fuzzy and adaptive control. Moscow, MSTU named after N.E. Bauman. 744 p. (in Russian).
Kwakernaak, H. 1993. Robust Control and -Optimization. Automatica. Vol. 29. N 2: 255–273.
Poliak, B.T.; Shcherbakov, P.S. 2005. Difficult problems of linear control theory. Some approaches to solving. Automation and Remote Control. N 5: 7–46 (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley. 559 p.
Sushchenko, O.A. 2008. Modeling of external disturbances in stabilization systems for ground vehicles. Electronics and control systems. N 2 (16): 57–63 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A. 2008. Robust parametric optimization of stabilization systems for ground vehicles. Proceedings of the National Aviation University. N 4 (18): 23–29 (in Ukrainian).
Tunik, A.A.; Ruy, H.; Lee, H.C. 2001. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. November. Vol. 2. N 2: 95–107.
Chapellat, H.; Dahlen, M.; Bhattacharyya, S.P. 1990. Robust stability under structured and unstructured perturbations. IEEE Transactions on Automatic Control. October. Vol. 35. N 10: 1100–1107.
Dynamic of system “tire–car–driver”. 1976. Under edition A.A. Khachaturov. Moscow, Mashinostroenie. 536 p. (in Russian).
Egupov, I.P. 2002. Methods of robust, neuro-fuzzy and adaptive control. Moscow, MSTU named after N.E. Bauman. 744 p. (in Russian).
Kwakernaak, H. 1993. Robust Control and -Optimization. Automatica. Vol. 29. N 2: 255–273.
Poliak, B.T.; Shcherbakov, P.S. 2005. Difficult problems of linear control theory. Some approaches to solving. Automation and Remote Control. N 5: 7–46 (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley. 559 p.
Sushchenko, O.A. 2008. Modeling of external disturbances in stabilization systems for ground vehicles. Electronics and control systems. N 2 (16): 57–63 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A. 2008. Robust parametric optimization of stabilization systems for ground vehicles. Proceedings of the National Aviation University. N 4 (18): 23–29 (in Ukrainian).
Tunik, A.A.; Ruy, H.; Lee, H.C. 2001. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. November. Vol. 2. N 2: 95–107.
Downloads
Опубліковано
21.01.2014
Як цитувати
Tunik, A., & Sushchenko, O. (2014). Векторна параметрична оптимізація робастних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв наземних рухомих об’єктів. Вісник Національного авіаційного університету, 57(4), 23–32. https://doi.org/10.18372/2306-1472.57.5530
Номер
Розділ
Аерокосмічні системи моніторінгу та керування
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
