Автоматизоване проектування робастних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв на рухомій основі
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5419Ключові слова:
автоматизоване проектування, інформаційно-вимірювальні пристрої, робастна оптимізація, системи стабілізаціїАнотація
Досліджено методи автоматизованого проектування робастних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на рухомих об’єктах. Визначено основні принципи побудування системи автоматизованого проектування. Наведено структуру математичного та програмного забезпечення. Охарактеризовано основні проектні процедури та взаємозв’язки між ними. Показано, що результати дослідження становлять інтерес для галузі систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на рухомих об’єктах широкого класуПосилання
Kwakernaak, H. 1993. Robust Control and -Optimization. Automatica. Vol. 29. N 2: 255–273.
Norenkov, I.P. 2000. Computer-aided design. Moscow, MSTU named after N. E. Bauman. 188 p. (in Russian).
Pelpor, D.S. 1965. Theory of the gyro stabilizers. Moscow, Mashinostroenie. 347 p. (in Russian).
Pupkov, K.A. 2004. Methods of classical and modern automatic control theory. T.2. Statistical dynamics and identification of automatic control systems. Edition K.A. Pupkov, N.D. Egupov. Moscow, MSTU named after N. E. Bauman. 640 p. (in Russian).
Rivkin, S.S. 1978. Stabilization of measuring devices at swinging base. Moscow, Nauka. 320 p. (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley. 559 p.
Solnitsev, R.I. 1991. Automation of automatic control systems design. Moscow, Vishca shkola. 335 p. (in Russian).
Sushchenko, O.A. 2009. Robust parametrical optimization of discrete system for stabilization of
the ground vehicle. Proceedings of the National Aviation University. N 2: 60–65 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A.; Chaplay, I.V. 2011. Synthesis of robust controller for stabilizing system of informational-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. N 3: 36–42.
Zhou, K.; Doyle, J. 1999. Essential of robust control. New Jersey, Prentice Hall. 425 p.
Norenkov, I.P. 2000. Computer-aided design. Moscow, MSTU named after N. E. Bauman. 188 p. (in Russian).
Pelpor, D.S. 1965. Theory of the gyro stabilizers. Moscow, Mashinostroenie. 347 p. (in Russian).
Pupkov, K.A. 2004. Methods of classical and modern automatic control theory. T.2. Statistical dynamics and identification of automatic control systems. Edition K.A. Pupkov, N.D. Egupov. Moscow, MSTU named after N. E. Bauman. 640 p. (in Russian).
Rivkin, S.S. 1978. Stabilization of measuring devices at swinging base. Moscow, Nauka. 320 p. (in Russian).
Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997. Multivariable Feedback Control. New York, Jonh Wiley. 559 p.
Solnitsev, R.I. 1991. Automation of automatic control systems design. Moscow, Vishca shkola. 335 p. (in Russian).
Sushchenko, O.A. 2009. Robust parametrical optimization of discrete system for stabilization of
the ground vehicle. Proceedings of the National Aviation University. N 2: 60–65 (in Ukrainian).
Sushchenko, O.A.; Chaplay, I.V. 2011. Synthesis of robust controller for stabilizing system of informational-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University. N 3: 36–42.
Zhou, K.; Doyle, J. 1999. Essential of robust control. New Jersey, Prentice Hall. 425 p.
Downloads
Опубліковано
19.12.2013
Як цитувати
Sushchenko, O. (2013). Автоматизоване проектування робастних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв на рухомій основі. Вісник Національного авіаційного університету, 56(3), 41–48. https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5419
Номер
Розділ
Аерокосмічні системи моніторінгу та керування
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
