СТРУКТУРНИЙ СИНТЕЗ КОМБІНОВАНОЇ РОБАСТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ З УРАХУВАННЯМ ЗОВНІШНІХ КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.53.3484Ключові слова:
зовнішні координатні збурення, комбіновані робастні системиАнотація
Розглянуто основні підходи до проектування комбінованих робастних систем управління. Визначено критерій оптимізації. Отримано вираз для передавальної функції узагальненої системи з урахуванням зовнішніх координатних збурень.Посилання
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Наука, 1975. - 768 с.
Glover K. State Space Formulae for All Stabilizing Controllers that Satisfy an - norm Bound and Relations to Risk Sensitivity / K. Glover, J. Doyle // Systems and Control Letters. – 1988. – Vol. 11. – P. 167-172.
Gu D. Robust control design with MATLAB / D. Gu, P. Petkov, M. Konstantinov. – London: Springer-Verlag, 2005. – 389 p.
Skogestad S. Multivariable Feedback Control / S. Skogestad, I. Postlethwaite. – New York: Jonh Wiley, 1997. – 559 p.
Glover K. Robust stabilization of normalized coprime factor plant descriptions with bounded uncertainty / K. Glover, D. McFarlane // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1989. – Vol. 34. N 8. – P. 821-830.
Hoyle D. An approach to two degree of freedom design / D. Hoyle, R.A. Hyde, D.J.N. Limebeer // Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control. – 1991. – Brighton (UK). – P. 1581-1585.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
