Знаходження нульового приближення методом модального управління та розши-рення області робастної стійкості цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата

Автор(и)

  • О. О. Абрамович Національний авіаційний університет
  • К. О. Хопило Національний авіаційний університет
  • Н. Ю. Мосула Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.8933

Ключові слова:

системи управління, робастність, робастна стійкість, цифрова система, безпілотний літальний апарат

Анотація

Першим етапом синтезу робастних систем управління  є визначення структури і початкових параметрів з погляду розміщення полюсів замкнутої системи в заданій області. В даному випадку для цього використовується  метод модального управління, який дозволяє визначити параметри системи управління. У статті приведено алгоритм розрахунку визначення початкових наближень методом модального управління для дискретних динамічних систем при неповному вимірюванні змінних стану, на основі підходу, запропонованому в [1]. Наступним етапом синтезу робастних цифрових систем управління є процедура робастизації, тобто розширення області робастної стійкості цифрової системи управління об’єкта. Приведено приклад використання даного підходу для цифрової системи управління бічним рухом безпілотного літального апарату

 

Біографія автора

О. О. Абрамович, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

M.T. Soylemez., N. Munro. A Parametric Solution to the Pole Assignment Problem Using Dynamic Output-Feedback. IEEE Trans. on Automatic Control. 2001, May. Vol. 46, N.5, p.p. 711-723.

E.de Paiva, Carvalho J.R., Ferreira P.A. An H2/H PID Heading Controller for AURORA-1 Semi-Autonomous Robotic Airship//Proceedings of AIAA 14th Lighter-Than-Air Technical

Committee Convention and Exhibition.-Akron, USA.-Session 2.-2001.-Р.21-27.

Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory.- Boyd S., Chaoui L.El., Peron E. Balakrishnan V. -Philadelphia, PA:SIAM.-1994.-193р.

Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems//IEEE Trans. on Automatic Control.-1980.-Dec.-Vol. AC-25.- №6.-Р. 1058 – 1072.

Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.-М.: Лабо-ратория базовых знаний.- 2001.-615 с.

Skogestad S. , Postlethwaite I. . Multivariable Feedback Control. Analysis and Design.-John Wiley & Sons.- 1997.- 559 p.

Евтушенко В.Н., Туник А.А. Повышение робастности регуляторов для дискретных систем с высокой степенью астатизма// Проблемы авионики. –К.:КМУЦА, 1997.-С.181-186.

Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс.-1988. - М.: Радио и связь.-128 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-10

Номер

Том 2 № 50 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).