Finding approaching zero modal by management and expansion area stability robust digital control system traffic side drones
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.8933Keywords:
системи управління, робастність, робастна стійкість, цифрова система, безпілотний літальний апаратAbstract
The first step in the synthesis of robust control systems is to determine the structure and beginning to labor-tkovyh options in terms of accommodation poles closed system in a given area. In this case, it uses the modal control method, which allows one-to identify management options. In the article the algorithm calc-definition hunku initial approximation method modal control for discrete dynamical systems with incomplete measurement of state variables based approach, intro, is provided in [1]. The next step in the synthesis of robust digital control is the procedure robastyzatsiyi, ie expansion of robust sustainability topics of digital system control facility. The example of using this approach for digital control system lateral movement of the unmanned aerial vehicleReferences
M.T. Soylemez., N. Munro. A Parametric Solution to the Pole Assignment Problem Using Dynamic Output-Feedback. IEEE Trans. on Automatic Control. 2001, May. Vol. 46, N.5, p.p. 711-723.
E.de Paiva, Carvalho J.R., Ferreira P.A. An H2/H PID Heading Controller for AURORA-1 Semi-Autonomous Robotic Airship//Proceedings of AIAA 14th Lighter-Than-Air Technical
Committee Convention and Exhibition.-Akron, USA.-Session 2.-2001.-Р.21-27.
Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory.- Boyd S., Chaoui L.El., Peron E. Balakrishnan V. -Philadelphia, PA:SIAM.-1994.-193р.
Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems//IEEE Trans. on Automatic Control.-1980.-Dec.-Vol. AC-25.- №6.-Р. 1058 – 1072.
Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.-М.: Лабо-ратория базовых знаний.- 2001.-615 с.
Skogestad S. , Postlethwaite I. . Multivariable Feedback Control. Analysis and Design.-John Wiley & Sons.- 1997.- 559 p.
Евтушенко В.Н., Туник А.А. Повышение робастности регуляторов для дискретных систем с высокой степенью астатизма// Проблемы авионики. –К.:КМУЦА, 1997.-С.181-186.
Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс.-1988. - М.: Радио и связь.-128 с.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
