ЧИСЕЛЬНІ МЕТОДИ ОПТИМІЗАЦІЇ ПРОСТІЙШОЇ ДИСКРЕТНОЇ ДИНАМІЧНОЇ СИСТЕМИ З ОБМЕЖУЮЧИМИ НЕВИЗНАЧЕНОСТЯМИ
Анотація
В рамках нестохастичного підходу ставиться і розв ’язується задача побудови оптимального П-регулятора для стабілізації дискретного динамічного об ’єкту першого порядку при наявності обмежуючих невизначеностей. Вважається, що параметри цього об ’єкту невідомі, але відомі обмежені інтервали, до яких вони належать. Встановлюються умови існування такого регулятора. Показано, що знаходження оптимального значення параметру П-регулятора зводиться до розв ’язання певної мінімаксної задачі з використанням одного з відомих чисельних методів. Наводиться схема алгоритма, який реалізує запропонований метод, а також результати модельних експериментів.
Посилання
Блохин Л. Н. Оптимальные системы стабилизации. - К.: Техніка, 1982. - 144 с.
Ларин В. Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью. - К.: Наук, думка, 1973. - 151 с.
Сунцев В. Н. Оптимизация дискретных систем с обратными связями при полной и неполной информации о компонентах вектора координат объекта // Кибернетика и вычисл. техника. - 1985. - Выл. 67.-С. 21-27.
Кунцевич В. М., Лычак М М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления. Игровой подход.- К.: Наук, думка, 1985. - 248 с.
Поляк Б. Т Новые подходы к управлению дискретными системами при ограниченных возмущениях // Междунар. конф. по проблемам управления (29 июня-2 июля 1999 г.). Сб. пленарных докладов. - М: Фонд "Проблемы управления". - 1999. - С. 111-117.
Азарсков В. Н., Блохин Л. Н, Житецкий Л. С, Куссуль Н. Н. Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления. - К.: НАУ, 2004. - 500 с.
Якубович Е. Д. Решение одной задачи оптимального управления дискретной линейной системой // Автоматика и телемеханика. - 1975. - № 9. - С. 73-79.
Цыпкин Я. 3. Синтез робастно оптиматьных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // Автоматика и телемеханика. - 1992.-№ 9. -С. 139-159.
Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. - М: Наука, 1981. - 396 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
