NUMERICAL METHODS OF OPTIMIZATION OF SIMPLE DISCRETE DYNAMIC SYSTEM WITH LIMITING UNCERTAINTIES
Abstract
Within the framework of the non-stochastic approach, the problem of constructing an optimal P-regulator for stabilizing a discrete first-order dynamic object in the presence of limiting uncertainties is set and solved. It is believed that the parameters of this object are unknown, but the limited intervals to which they belong are known. The conditions for the existence of such a regulator are established. It is shown that finding the optimal value of the P-regulator parameter is reduced to solving a certain minimax problem using one of the known numerical methods. The scheme of the algorithm that implements the proposed method, as well as the results of model experiments.
References
Блохин Л. Н. Оптимальные системы стабилизации. - К.: Техніка, 1982. - 144 с.
Ларин В. Б., Науменко К. И., Сунцев В. Н. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью. - К.: Наук, думка, 1973. - 151 с.
Сунцев В. Н. Оптимизация дискретных систем с обратными связями при полной и неполной информации о компонентах вектора координат объекта // Кибернетика и вычисл. техника. - 1985. - Выл. 67.-С. 21-27.
Кунцевич В. М., Лычак М М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления. Игровой подход.- К.: Наук, думка, 1985. - 248 с.
Поляк Б. Т Новые подходы к управлению дискретными системами при ограниченных возмущениях // Междунар. конф. по проблемам управления (29 июня-2 июля 1999 г.). Сб. пленарных докладов. - М: Фонд "Проблемы управления". - 1999. - С. 111-117.
Азарсков В. Н., Блохин Л. Н, Житецкий Л. С, Куссуль Н. Н. Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления. - К.: НАУ, 2004. - 500 с.
Якубович Е. Д. Решение одной задачи оптимального управления дискретной линейной системой // Автоматика и телемеханика. - 1975. - № 9. - С. 73-79.
Цыпкин Я. 3. Синтез робастно оптиматьных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // Автоматика и телемеханика. - 1992.-№ 9. -С. 139-159.
Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. - М: Наука, 1981. - 396 с.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
