Обробка польотних даних безпілотних літальних апаратів з використанням сплайн-функцій

Volodymyr Kharchenko, Nataliia Kuzmenko

Анотація


Статтю присвячено актуальним питанням моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальних
апаратів (БПЛА). Розглядаються наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їхні диференційні та алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що дозволяє представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Представлено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого проходив в автоматичному режимі із запланованою траєкторією форми “вісімка”. Дані були представлені в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.

Ключові слова


Безпілотний літальний апарат; Втрата інформаційного потоку; Обробка та відновлення даних; Сплайн-інтерполяція; В-сплайн

Посилання


Little, R., Rubin, D. Statistical Analysis with Missing Data. Wiley-Interscience, 2002. 408 p.

Draper N., Smith H. Applied regression analysis. Wiley-Interscience, 1998. 706 p.

Zloba, Е., Yatskiv, I. Statistical methods of reproducing of missing data. Computer Modelling & New Technologies, Riga, 2002. P.51-61 (in Russian).

Frank, A. Interpolation of 3D Surfaces for Contact Modeling. University of Twente, The Netherlands, 2005. 51 p.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ