МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ВИЗНАЧЕННЯ КУРСУ В РЕЖИМІ ПОПЕРЕДНЬОГО ГОРИЗОНТУВАННЯ

О.А. Сущенко

Анотація


 Розглянуто особливості побудування математичної моделі системи визначення курсу в режимі попе-реднього горизонтування. Модель містить рівняння руху платформи, кінематичні співвідношення та моделі акселерометрів. Отримано вирази для визначення умов стійкості досліджуваної системи.


Посилання


Кошляков В.Н. Теория гироскопических компасов. – М.: Наука, 1972. – 344 с.

Нестеренко О.И., Аврутов В.В. Математическая модель малогабаритного корректируемого гирокомпаса с динамически настраиваемым гироскопом //Вестн. приборостроения. – К., 1995. –Вип. 24. – С. 24–33.

Збруцький О.В., Нестеренко О.І., Шевчук А.В. Математична модель однієї схеми курсокренопокажчика // Механіка гіроскопічних систем. – К., 2001–2002. – Вип. 17–18. – С. 154–167.

Збруцький О.В., Янкелевич Г.Є. Гірокомпас з горизонтальною платформою // Приладобудування та інформаційно-вимірювальна техніка. –К., 2004. – №1. – С. 59 – 64.

Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. – М.: Наука, 1970. – 620 с.

Сущенко О.А. Особливості управління системою визначення курсу в режимі попереднього гори-зонтування // Вісн. НАУ. – 2004. – №4. – С. 86–89.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ