Обробка польотних даних безпілотних літальних апаратів з використанням сплайн-функцій

Автор(и)

  • Volodymyr Kharchenko Ningbo University of Technology, China; National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Nataliia Kuzmenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.62.7679

Ключові слова:

Безпілотний літальний апарат, Втрата інформаційного потоку, Обробка та відновлення даних, Сплайн-інтерполяція, В-сплайн

Анотація

Статтю присвячено актуальним питанням моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальних
апаратів (БПЛА). Розглядаються наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їхні диференційні та алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що дозволяє представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Представлено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого проходив в автоматичному режимі із запланованою траєкторією форми “вісімка”. Дані були представлені в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.

Біографії авторів

Volodymyr Kharchenko, Ningbo University of Technology, China; National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Kharchenko Volodymyr (1943). Doctor of Engineering. Professor.
Holder of a State Award in Science and Engineering of Ukraine.
Winner of a State Prize of Ukraine in Science and Engineering.
Vice-Rector for Scientific-Research Work, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Head of the Department of Air Navigation Systems, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Professor of Traffic College of Ningbo, University of Technology, Ningbo, China.
Education: Kyiv Civil Aviation Engineers Institute, Kyiv, Ukraine (1967).
Research area: management of complex socio-technical systems, air navigation systems and automatic decision-making systems aimed at avoidance conflict situations, space information technology design, air navigation services in Ukraine
provided by СNS/АТМ systems.

Nataliia Kuzmenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Kuzmenko Nataliia (1990). Post-graduate student.
Department of Air Navigation Systems, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2013).
Research area: unmanned aerial vehicle flight data processing.

Посилання

Little, R., Rubin, D. Statistical Analysis with Missing Data. Wiley-Interscience, 2002. 408 p.

Draper N., Smith H. Applied regression analysis. Wiley-Interscience, 1998. 706 p.

Zloba, Е., Yatskiv, I. Statistical methods of reproducing of missing data. Computer Modelling & New Technologies, Riga, 2002. P.51-61 (in Russian).

Frank, A. Interpolation of 3D Surfaces for Contact Modeling. University of Twente, The Netherlands, 2005. 51 p.

Downloads

Опубліковано

15.03.2015

Як цитувати

Kharchenko, V., & Kuzmenko, N. (2015). Обробка польотних даних безпілотних літальних апаратів з використанням сплайн-функцій. Вісник Національного авіаційного університету, 62(1), 12–16. https://doi.org/10.18372/2306-1472.62.7679

Номер

Том 62 № 1 (2015)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).