Експериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка

Автор(и)

  • Volodymyr Kharchenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Nataliia Kuzmenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Oleksiy Mykhatsky National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Oleksiy Savchenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6632

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, вузькополосний модем, передача польотних даних, програмний продукт обробки та візуалізації даних розподіл байтів.

Анотація

Розглянуто питання розробки систем автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату,
а саме вимірювання польотних даних, їх кодування для передачі на наземну станцію керування та подальшого
декодування з метою післяпольотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування та кодування даних,
покладений в основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних даних
безпілотного літального апарату. Декодовані дані подано програмним продуктом у вигляді графіків зміни
параметрів залежно від часу. Показано додаткову можливість відображення траєкторії в тривимірному просторі
з використанням супутникової картографії Google Earth. При розробці інтерфейсу програмного продукту
особливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів. Описано вікно призна-
чення відображуваних параметрів і часова мітка, яка з’являється у всіх графічних відображеннях.

Біографії авторів

Volodymyr Kharchenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Kharchenko Volodymyr (1943). Doctor of Engineering. Professor.
Holder of a State Award in Science and Engineering of Ukraine.
Winner of a State Prize of Ukraine in Science and Engineering.
Vice-Rector for Scientific-Research Work, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Head of the Department of Air Navigation Systems, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: Kyiv Civil Aviation Engineers Institute with a Degree in Radio Engineering, Kyiv, Ukraine (1967).
Research area: management of complex socio-technical systems, air navigation systems and automatic decision-making
systems aimed at avoidance conflict situations, space information technology design, air navigation services in Ukraine
provided by СNS/АТМ systems.

Nataliia Kuzmenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Kuzmenko Nataliia (1990). Postgraduate student.
Air Navigation Systems Department, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2013).
Research area: unmanned aerial vehicles collision avoidance.

Oleksiy Mykhatsky, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Mykhatsky Oleksiy (1961). Candidate of Engineering. Senior Researcher.
Scientific-Educational Centre “Aerospace Centre”, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: Kyiv Polytechnic University, Kyiv, Ukraine (1984).

Oleksiy Savchenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Savchenko Oleksiy (1979). Junior Researcher.
Scientific-Educational Centre “Aerospace Centre”, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2004).
Research area: improvement of methods of images compression in databases

Посилання

Christopher, Barrett; Cameron, Bosnic;Alvaro, Prieto; Gregg, Golembeski; Daron, Bell.UAV telemetry. Multi-Disciplinary Senior Design Conference, Rochester, New York. 2008. 9 p.

Gouqing, Zhou; Chaokui, Li. UAV realtime data processing through flight trajectory and resample rate analysis. ASPRS 2006 Annual Conference, Reno, Nevada. 2006. May 1–5. 7 p.

Kharchenko, Volodymyr; Kuzmenko, Nataliia. Minimization of UAV trajectory deviation during the complicated obstacles
overfly. Proceedings of the National Aviation University. 2012. N 2. P. 18–21.

Kuzmenko, N.S.; Vasyliev, I. V. Ground control stations of airspace movable object flight. Materials of XI Internat. scientific-technical conference “АVІА-2013”. Vol. 2. Кyiv, National Aviation University. 2013. P. 8.49–8.53 (in Ukrainian).

Опубліковано

25.06.2014

Як цитувати

Kharchenko, V., Kuzmenko, N., Mykhatsky, O., & Savchenko, O. (2014). Експериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка. Вісник Національного авіаційного університету, 58(1), 11–16. https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6632

Номер

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

<< < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 > >>