МІНІМІЗАЦІЯ ВІДХИЛЕНЬ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ПІД ЧАС ОБЛЬОТУ ПЕРЕШКОД СКЛАДНОЇ ФОРМИ

Автор(и)

  • Volodymyr Kharchenko Національний авіаційний університет
  • Nataliia Kuzmenko Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2151

Ключові слова:

еронавігаційна карта, безпілотний літальний апарат, обліт, перешкода, попередження зіткнень

Анотація

 Описано одну з найбільш важливих проблем забезпечення безпеки польотів безпілотних літальних апаратів. Розглянуто методи попередження зіткнень безпілотних літальних апаратів з перешкодами. Наведено можливі шляхи траєкторій безпілотних літальних апаратів, що мають форму дерева, зі зміненням швидкості та кута повороту. Подано методику розрахунку траєкторії обльоту перешкоди складної форми, в основу якої покладено розрахунок відстаней між перешкодою та запланованою траєкторією, а також зміна траєкторії до точки, що задовольняє умови алгоритму. Моделювання виконанo в спеціальному програмному комплексі з використанням аеронавігаційних даних. Як приклад показано результати роботи програми з траєкторією руху безпілотного літального апаратa з Нового Бугу до Кривого Рогу та з перешкодою складної форми.

Біографії авторів

Volodymyr Kharchenko, Національний авіаційний університет

Prof.

Nataliia Kuzmenko, Національний авіаційний університет

student

Посилання

Sigurd, K.; How, J. 2003. UAV trajectory design using total field collision avoidance.  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2003. 11 p.

Su-Cheol, Han; Hyochoong, Bang. 2004. Proportional Navigation-Based Optimal Collision Avoidance for UAVs. – 2nd International Conference on Autonomous Robots and AgentsDecember. – Palmerston North, New Zealand: 76–81 p.

Brian, J. Capozzi. 2001. Evolution-Based Path Planning and Management for Autonomous Vehicles. − University of Washington. 363 p.

Downloads

Як цитувати

Kharchenko, V., & Kuzmenko, N. (2012). МІНІМІЗАЦІЯ ВІДХИЛЕНЬ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ПІД ЧАС ОБЛЬОТУ ПЕРЕШКОД СКЛАДНОЇ ФОРМИ. Вісник Національного авіаційного університету, 51(2), 18–21. https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2151

Номер

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування