МІНІМІЗАЦІЯ ВІДХИЛЕНЬ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ПІД ЧАС ОБЛЬОТУ ПЕРЕШКОД СКЛАДНОЇ ФОРМИ

Автор(и)

  • Volodymyr Kharchenko Національний авіаційний університет
  • Nataliia Kuzmenko Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2151

Ключові слова:

еронавігаційна карта, безпілотний літальний апарат, обліт, перешкода, попередження зіткнень

Анотація

 Описано одну з найбільш важливих проблем забезпечення безпеки польотів безпілотних літальних апаратів. Розглянуто методи попередження зіткнень безпілотних літальних апаратів з перешкодами. Наведено можливі шляхи траєкторій безпілотних літальних апаратів, що мають форму дерева, зі зміненням швидкості та кута повороту. Подано методику розрахунку траєкторії обльоту перешкоди складної форми, в основу якої покладено розрахунок відстаней між перешкодою та запланованою траєкторією, а також зміна траєкторії до точки, що задовольняє умови алгоритму. Моделювання виконанo в спеціальному програмному комплексі з використанням аеронавігаційних даних. Як приклад показано результати роботи програми з траєкторією руху безпілотного літального апаратa з Нового Бугу до Кривого Рогу та з перешкодою складної форми.

Біографії авторів

Volodymyr Kharchenko, Національний авіаційний університет

Prof.

Nataliia Kuzmenko, Національний авіаційний університет

student

Посилання

Sigurd, K.; How, J. 2003. UAV trajectory design using total field collision avoidance.  AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2003. 11 p.

Su-Cheol, Han; Hyochoong, Bang. 2004. Proportional Navigation-Based Optimal Collision Avoidance for UAVs. – 2nd International Conference on Autonomous Robots and AgentsDecember. – Palmerston North, New Zealand: 76–81 p.

Brian, J. Capozzi. 2001. Evolution-Based Path Planning and Management for Autonomous Vehicles. − University of Washington. 363 p.

Downloads

Як цитувати

Kharchenko, V., & Kuzmenko, N. (2012). МІНІМІЗАЦІЯ ВІДХИЛЕНЬ ТРАЄКТОРІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА ПІД ЧАС ОБЛЬОТУ ПЕРЕШКОД СКЛАДНОЇ ФОРМИ. Вісник Національного авіаційного університету, 51(2), 18–21. https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2151

Номер

Том 51 № 2 (2012)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).