ОСОБЛИВОСТІ МОДЕЛЮВАННЯ СТАБІЛІЗАТОРА НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА З ЦИФРОВИМ БЛОКОМ КЕРУВАННЯ

Автор(и)

  • О.А. Сущенко Національний авіаційний університет
  • С.П. Маляров ВАТ «НВК КЗА ім. Г.І. Петровського»
  • Р.А. Сайфетдінов ВАТ «НВК КЗА ім. Г.І. Петровського»
  • Г.Є. Янкелевич ВАТ «НВК КЗА ім. Г.І. Петровського»

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.45.1873

Ключові слова:

наземний рухомий об’єкт, стабілізатор, цифровий регулятор

Анотація

Досліджено особливості моделювання стабілізатора наземного рухомого об’єкта з цифровим регулятором. Визначено спосіб його дискретизації. Розглянуто моделі аналого-цифрового та цифро-аналогового перетворювачів стабілізатора. Наведенорезультати моделювання.

 

Біографії авторів

О.А. Сущенко, Національний авіаційний університет

к.т.н., доц.

С.П. Маляров, ВАТ «НВК КЗА ім. Г.І. Петровського»

дир.

Р.А. Сайфетдінов, ВАТ «НВК КЗА ім. Г.І. Петровського»

нач. сектору

Г.Є. Янкелевич, ВАТ «НВК КЗА ім. Г.І. Петровського»

к.т.н.

Посилання

Особливості та результати моделювання стабілізатора рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко, С.П. Маляров, Г.Є. Янке-левич, Р.А. Сайфетдінов // Вісник НАУ. – 2007. – № 3-4. – С. 9 –15.

Засоби моделювання стабілізатора наземного рухомого об’єкта із неперервним та дискретним регулятором / О.А. Сущенко, Р.А. Сайфетдінов, С.П. Маляров, Г.Є. Янкелевич // Вісник ПНЦ ТАУ. – 2008. – № 7. – С. 60–65.

Landau I. Digital control systems. Design, identification and implementation / I. Landau, G. Zito. – London.: Springer-Verlag, 2006. – 484 p.

Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

Андриевский Б.Р. Избранные главы теoрии автоматического управления с примера-ми на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 2000. – 475 с.

Деревицкий Д.П. Прикладная теория адаптивных систем управления / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков. – М.: Наука, 1981. – 216 с.

Сущенко О.А. Методика уточнення математичного опису системи стабілізації наземного рухомого об’єкта за результатами експериментальних досліджень / О.А. Сущенко, М.Ю. Буриченко, І.М. Харатін // Електроніка та системи управління. –2008. – №3(17). – С. 113–117.

Катханов М.Н. Теория судовых автоматичных систем / М.Н. Катханов. – Л.: Судостроение, 1985. – 374 с.

Перельмутер В.М. Пакеты расширения Matlab Control System и Robust Control Toolbox / В.М. Перельмутер. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008.– 224 с.

Downloads

Як цитувати

Сущенко, О., Маляров, С., Сайфетдінов, Р., & Янкелевич, Г. (2010). ОСОБЛИВОСТІ МОДЕЛЮВАННЯ СТАБІЛІЗАТОРА НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА З ЦИФРОВИМ БЛОКОМ КЕРУВАННЯ. Вісник Національного авіаційного університету, 45(4), 23–31. https://doi.org/10.18372/2306-1472.45.1873

Номер

Том 45 № 4 (2010)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 3 > >>