Робастні автопілоти, що базуються на нечіткому керуванні

Автор(и)

  • Mohand Achour Touat NAU Control Systems Department
  • Xu Guo Dong NAU Control Systems Department
  • Anatoliy Tunik NAU Control Systems Department

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.29.1357

Анотація

 Розглянуто алгоритм нечіткого управління з самонавчанням безпілотним літальним апаратом, що дозволяє адаптувати параметри функцій приналежності регулятора в реальному часі. Структура нечіткого регулятора без контуру адаптації синтезується за допомогою “чіткого” прототипу, що дозується на результатах робастної H2/H∞-оптимізації. Показано, що отриманий алгоритм управління має високі показники якості та робастності.

Біографія автора

Anatoliy Tunik, NAU Control Systems Department

Prof.

Посилання

Lin C.F. Advanced Control Systems Design. PTR Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1994. – 664 p.

Passino K.M., Yurkovich S. Fuzzy Control. Addison-Wesley. – Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. – 502 p.

Laine J.R., Passino K.M. Fuzzy model Reference Model Control // Journal of Intelligent and Fuzzy Systems. – 1996. – Vol. 4, N. 1. – P. 33–47.

Schram G., Kaymak U., Verbruggen H.B. Fuzzy Logic Control. Chapter 13. “Robust Flight Control. Design Challenge”. Springer-Verlag. – Berlin, Heidelberg, New York, 1997. – P. 135–148.

Schram G., Verbruggen H.B. A Fuzzy Control Approach. Сhapter 26 in the same issue. – P. 397–419.

Tunik A., Galaguz T., Xu Guo Dong. Design of Sub-optimal Robust Flight Control Systems for Small UAV. The 2nd World Congress “Aviation in the XXI Century Safety in Aviation”. – Kyiv: NAU, September 2005. – P. 1.70–1.79.

Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric Robust Optimization of the Digital Flight Control Systems // Proc. of the National Aviation University. – 2003. – N 2 (17). – P. 31–38.

McLean D. Automatic Flight Control Systems. – Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. – 593 p.

Tunik A.A., Ryu H., Lee H.C. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // KSAS International Journal. – 2001. – Vol. 2, N. 2, Nov. – P. 95–107.

Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. – John Wiley & Sons, Chichester, New York, Brisbane, Toronto, Singapore. – 1997. – 559 p.

Downloads

Як цитувати

Touat, M. A., Dong, X. G., & Tunik, A. (2006). Робастні автопілоти, що базуються на нечіткому керуванні. Вісник Національного авіаційного університету, 29(3), 30–37. https://doi.org/10.18372/2306-1472.29.1357

Номер

Том 29 № 3 (2006)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).