ОСОБЛИВОСТІ УПРАВЛІННЯ СИСТЕМОЮ ВИЗНАЧЕННЯ КУРСУ В РЕЖИМІ ПОПЕРЕДНЬОГО ПРИВЕДЕННЯ ДО ГОРИЗОНТУ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.21.1036Анотація
Розглянуто особливості управління системою визначення курсу, до складу якої належать платформа в кардановому підвісі, гіроскопи з динамічним настроюванням і маятникові акселерометри, у режимі попереднього приведення до горизонту. Подано математичний опис режиму попереднього приведення до горизонту і визначено відповідні моменти управління.
Посилання
Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М.: Наука, 1976. – 672 с.
Кошляков В.Н. Теория гироскопических компасов. – М.: Наука, 1972. – 344 с.
Нестеренко О.И., Аврутов В.В. Математи-ческая модель малогабаритного корректируемого гирокомпаса с динамически настраиваемым гироскопом // Вестн. приборостроения. – К.: 1995. – С. 24–33.
Збруцький О.В., Нестеренко О.І., Шевчук А.В. Математична модель однієї схеми курсокренопокажчика // Механіка гіроскопічних систем. – 2001–2002. – Вип. 17–18. – С. 154–167.
Збруцкий О.В. , Янкелевич Г.Э. Гирокомпас с горизонтальною платформою //Наук. вісті НТТУ. Приладобудування та інформаційно-вимірю-вальна техніка. – 2004. – №1. – С. 59–64.
Павловский М.А. Теория гироскопов. – К.: Вища шк., 1986. – 304 с.
Инерциальные навигационные системы мор-ских объектов / Под ред. Д.П. Лукьянова. – Л.: Судостроение, 1989. – 184 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).