An identification approach to the problem of discrete-time dynamical plant under irregular disturbance

Authors

  • В.М. Азарсков Інститут електроніки та систем управління НАУ
  • Л.С. Житецький Інститут електроніки та систем управління НАУ
  • О.А. Сущенко Інститут електроніки та систем управління НАУ

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.19.953

Abstract

 The closed-loop system for the stabilization of discrete-time minimum phase plant under  irregular unmeasurable disturbance is designed. It contains an usual PID controller and adaptive controller using the current estimates of unknown plant parameters. To decrease the stabilization error during at initial adaptation stage, the autonomous identification regime is introduced. The rule of controllers switching is formulated.

Author Biographies

В.М. Азарсков, Інститут електроніки та систем управління НАУ

д-р техн. наук

(1944) закінчив Київський інститут інженерів цивільної авіації. Доктор технічних наук, професор. Декан факультету систем управління Інституту електроніки та систем управління Національного авіаційного університету. Завідувач кафедри систем управління Інституту електроніки та систем управління Національного авіаційного університету. Напрям наукової діяльності – системи управління та навігації рухомих об’єктів.

Л.С. Житецький, Інститут електроніки та систем управління НАУ

канд. техн. наук

(1940) закінчив Одеський політехнічний інститут. Кандидат технічних наук, старший науковий співробітник. Професор кафедри систем управління Інституту електроніки та систем управління Національного авіаційного університету. Напрям наукової діяльності – адаптивні системи управління.

О.А. Сущенко, Інститут електроніки та систем управління НАУ

канд. техн. наук

(1956) закінчила Київський політехнічний інститут. Кандидат технічних наук, доцент кафедри систем управління Інституту електроніки та систем управління Національного авіаційного університету. Напрям наукової діяльності – системи і прилади управління рухомими об’єктами.

References

Фомин В.Н., Фрадков, А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами.– М.: Наука, 1981. – 448 с.

Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления: Игровой подход. – К.: Наук. думка, 1985. – 248 с.

Landau I.D., Lozano R., M'Saad M. Adaptive control. – London: Springer, 1997. – 562 p.

Житецкий Л.С. Развитие метода рекуррентных конечно-сходящихся алгоритмов для решения задачи адаптивной стабилизации линейного дискретного динамического объекта //Кибернетика и вичислительная техника. – 1983. – Вып. 60. – С. 17–22.

Ydstie B.Е. Transient performance and robust-ness of direct adaptive control //IEEE Trans. Automat. Contr. – 1992. –37, 8. – Р. 1093–1105.

Блохин Л.Н. Оптимальные системы стабилизации. – К.: Технiка, 1982. – 144 с.

Основы управления технологическими про-цессами / Под ред. Н.С. Райбмана. – М.: Наука, 1978. – 440 с.

Skurikhin V.I., Zhiteckij L.S., Procenko N.M. Method of careful adaptive process control – experiences on glass tube manufacturing process // Proc. of the IFAC Workshop “Evaluation of adaptive control strategies in industrial applications. (Tbilisi, USSR, 17–20 Oct., 1989). – Pergamon Press. – 1990. – P. 321–326.

Zhiteckij L.S., Skurikhin V.I, Procenko N.M., Sapunova N.A. Adaptive robust and careful control applied to steam temperature regulation of a thermal power plant // Proc. of the 13th IFAC World Congress (San Francisco, USA, 30th June – 5th July, 1996). – 1996. – Vol. O. – P. 115–120с.

Downloads

How to Cite

Азарсков, В., Житецький, Л., & Сущенко, О. (2004). An identification approach to the problem of discrete-time dynamical plant under irregular disturbance. Proceedings of National Aviation University, 19(1), 34–39. https://doi.org/10.18372/2306-1472.19.953

Issue

Vol. 19 No. 1 (2004)

Section

AEROSPACE SYSTEMS FOR MONITORING AND CONTROL

License

Most read articles by the same author(s)

1 2 3 > >>