Synthesis of adaptive traffic control discrete neminimalno-phase system
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.31.1440Abstract
An adaptive approach to synthesizing the digital tracking system with direct set-point coupling is extended under conditions when a plant is non-minimum phase. Some bounded set of belonging of servo drive unknown parameters vector is believed to be known. The object’s model non-singularity condition is established. The asymptotical properties of control system are studied. Simulation results are given.
References
Житецкий Л. С. Вопросы компенсации динамических ошибок цифровых систем программного управления: Дис. … канд. техн. наук / АН УССР. Ин-т кибернетики.– К., 1968. .– 186 с.
Gross E., Tomizuka M. Experimental flexible beam tip tracking control with a truncated series approximation to uncancelable inverse dynamics //IEEE Trans. on Control Systems Technology. – 1994. – 2, N4. – P. 382 – 391.
Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Радиотехнические системы автоматического управления высокой точности. – К.: Техніка, 1988. – 208 с.
Кунцевич В. М., Крементуло Ю. В. Теория инвариантности импульсных и самонастраивающих им-пульсных систем / Докл. на 2-м Междунар. конгр. ИФАК. – М.: ВИНИТИ. – 1963. – 40 с.
Astrom K. J., Hagander P., Strenby J. Zeros of sampled systems // Automatica. – 1982. – 20, N1. – P. 31–38.
Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления / В. Н. Азарсков, Л. Н. Блохин, Л. С. Житецкий, Н. Н. Куссуль – К.: НАУ, 2004. – 500 с.
Азарсков В. М, Житецький Л. С., Сущенко О.А. Синтез цифрової системи автосупроводження з адап-тивною обробкою вимірювальних сигналів //Вісн. Півн. наук. центру ТАУ. – 2004. – Вип. 7. – С. 48–59.
Адаптивная цифровая следящая система с астатизмом второго порядка / Л. С. Житецкий, О. А. Су-щенко, Ю. А. Артасюк, А. Н. Голота // Електроніка та системи керування. – 2005. – № 4(6). – С. 96–104.
Катковник В. Я., Полуэктов Р. А. Многомерные дискретные системы управления. – М.: Наука, 1966. – 466 с.
