Features mathematical description of the stabilization system and determine the course of movable object
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.36.1600Abstract
Features of the mathematical description of the system for moving object stabilization and course determinatio. The basic features of the mathematical formulation of the system for moving object stabilization and course determination are analysed. Approaches to taking into account of the angular rate of base, on which navigation sensors are mounted, large number of operation modes of the system to be studied and presence of the electronic and computing devices in the modern systems are suggested.
References
Нестеренко О.И., Аврутов В.В. Математическая модель малогабаритного корректируемого гирокомпаса с динамически настраиваемым гироскопом //Вестн. КПИ. Приборостроение. –К., 1995. – Вип. 24. – С. 24–33.
Збруцький О.В. , Нестеренко О.І., Шевчук А.В. Математична модель однієї схеми курсокренопокажчика // Механіка гіроскопічних систем. – К., 2001–2002. – Вип. 17–18. – С. 154–167.
Сущенко О.А. Особливості управління системою визначення курсу в режимі точного приведення до горизонту // Вісн. НАУ. – 2004. – №4. – С. 29–32.
Сущенко О.А. Особливості управління системою визначення курсу в режимі попереднього приведення до горизонту // Вісн. НАУ. – 2004. – №3. – С.86–89.
Павловский М. А. Теория гироскопов. – К.: Вища шк., 1986. – 304 с.
Брозгуль Л.И. Динамически настраиваемые гироскопы. – М.: Машиностроение, 1989. – 232 с.
