Features of course definition system control for a mode of preliminary bringing to horizon
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.21.1036Abstract
The features of course definition system consisting of platform in gimbal suspension, tuned rotor gyroscopes and pendulous accelerometers for a mode of preliminary bringing to horizon are reviewed. The mathematical description of the mode of preliminary bringing to horizon is derived and the appropriate control moments are determined.
References
Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М.: Наука, 1976. – 672 с.
Кошляков В.Н. Теория гироскопических компасов. – М.: Наука, 1972. – 344 с.
Нестеренко О.И., Аврутов В.В. Математи-ческая модель малогабаритного корректируемого гирокомпаса с динамически настраиваемым гироскопом // Вестн. приборостроения. – К.: 1995. – С. 24–33.
Збруцький О.В., Нестеренко О.І., Шевчук А.В. Математична модель однієї схеми курсокренопокажчика // Механіка гіроскопічних систем. – 2001–2002. – Вип. 17–18. – С. 154–167.
Збруцкий О.В. , Янкелевич Г.Э. Гирокомпас с горизонтальною платформою //Наук. вісті НТТУ. Приладобудування та інформаційно-вимірю-вальна техніка. – 2004. – №1. – С. 59–64.
Павловский М.А. Теория гироскопов. – К.: Вища шк., 1986. – 304 с.
Инерциальные навигационные системы мор-ских объектов / Под ред. Д.П. Лукьянова. – Л.: Судостроение, 1989. – 184 с.
