MATHEMATICAL MODELING OF THE TERMINATION FLIGHT CONTROL ALGORITHM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.5.5028Keywords:
termination control, landing, mathematical modeling, unmanned aerial vehiclesAbstract
The efficiency of the algorithm of control synthesis is evaluated by means of mathematical modeling by a methodicalerror of the guidance of the gliding aircraft descending to the omnidirectional radio beacon. It’s shown,that the control synthesis results in formation of convergent stable process of motion parameters variation, andthe guidance error is generally determined by navigational errors of current phase coordinates determination.References
Кондрашов Я. В. Метод управления полетом легких летательных аппаратов/ тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обес-печения полетов»: КИИГА, Киев, 22-24.09.1992. — С. 23—24.
Кринецкий Е. И. Системы самонаведения/ Е.И.Кринецкий. — М. : Машиностроение, 1970. — 236 с.
Каменков Е. Ф. Маневрирование спускаемых систем/ Е. Ф. Каменков. — М. : Машиностроение, 1983. — 184 с.
Kondrashov Ya., Arutyunyan A., Kravchyshyn I. The method of prediction of unmanned aerial vehicle motion parameters. Матеріали IХ міжнар. наук.-техн. конф. «АВІА-2009». —Т. 2. — К. :НАУ, 2009. — С. 9.29—9.32.
Kondrashov Ya., Arutyunyan A., Kravchyshyn I. Principles of termination control of unmanned aerial vehicles flight path/ Наукоємні технології. — К. : НАУ, 2009. — С. 45—48.
