Адаптивна система керування об’єктом другого порядку зі змінними параметрами та шумами вимірювання

Автор(и)

  • А. В. Писаренко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»
  • М. П. Татауров Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.7716

Ключові слова:

адаптивні системи керування, синхронне детектування, моделювання адаптивних систем, MATLAB

Анотація

Синтезовано та досліджено адаптивну систему керування нестаціонарним об’єктом в умовах зашумленості вимірюваних величин.  Розроблено модель за допомогою програмного пакету MATLAB/Simulink.  На основі моделювання виконано дослідження працездатності запропонованої моделі при різному характері зміни параметрів об’єкту керування

Біографія автора

А. В. Писаренко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

к.т.н.; доц.

Посилання

Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования. Пер. с польск. – М.: Наука, 1967. – 380 с.

Ефимов Д. В. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. – СПб.: Наука, 2005. – 314 с.

Юревич Е. И. Теория автоматического управления. – СПб.: БXB-Петербург, 2007. – 560 с.

Пупков К. А. и др. Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления: учебник для вузов. 2-е изд. / Под ред. Н.Е. Егупова; – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.

Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. Пособие для вузов – М.; Высш. шк., 2004. – 365 с.

Репнікова Н.Б. Теорія автоматичного керування: класика і сучасність: підруч. – К.: НТУУ «КПІ», 2011. – 328 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-06-11

Номер

Том 2 № 46 (2014)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).