Сумісне оцінювання зміщень датчиків та параметрів моделі короткоперіодичного руху легкого літака
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.7668Анотація
Запропоновано процедуру сумісного оцінювання зміщень датчиків та параметрів моделі короткоперіодичного руху легкого літака за результатами льотного експерименту при наявності шумів вимірювань та зміщень датчиків. Ефективність запропонованої процедури було перевірено на benchmark-моделі короткоперіодичного руху легкого літака DHC-2 «Beaver»Посилання
Касьянов В.А. Моделирование полета / В.А. Касьянов. – К.: НАУ, 2004. – 400 с.
Klipa A. M. Estimation procedure of sensor biases on the basis of flight test data / A.M. Klipa // Проблеми інформатизації та управління. – 2012. – № 3 (39). – С. 150-154.
Туник А.А. Идентификация математической модели продольного движения летательного аппарата при наличии шумов измерений и смещений датчиков / А.А. Туник, А.Н.Клипа // Электронное моделирование. – 2011. – Т. 33. – № 6. – С. 3-18.
Rauw M. The Flight Dynamics and Control Toolbox / M. Rauw. – MathWorks Company, 2000. – 263 p.
McLean D. Automatic flight control systems / D. McLean – Englewood: Prentice Hall Inc., 1990. – 593 p.
Огарков М. А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов / М. А. Огарков. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 207 с.
Tunik А.А. Identification of flight dynamics models with biased sensors / А.А. Tunik, A.N. Klipa // Stability and control: Theory and applications. – 2003. – Vol. 5, № 1. – P. 41-48.
Квакернаак Х. Линейные оптимальне системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван; пер. с англ. В.А. Васильева и Ю.А. Николаева. – М.: Мир, 1977. – 252 с.
Kesten H. Accelerated stochastic approximation / H. Kesten // Ann. Math. Stat. – 1958. – № 29. – P. 41-59.
Grewall M.S. Kalman filtering / M.S. Grewall, A.P. Andrews. – Prentice Hall Inc., 1993. – 381 p.
Кліпа А.М. Методика параметричної ідентифікації моделей динаміки легких безпілотних літальних апаратів / А.М. Кліпа // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2011. – Вип. 4 (20). – С. 79-85.
Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг; пер. с англ. А.С. Манделя и А.В. Назина. – М.: Мир, 1991. – 432 с.
Кліпа А.М. Визначення початкових значень параметрів для ідентифікації моделі в просторі станів / А.М. Кліпа, А.А. Тунік // Електроніка та системи управління. – 2008. – № 4 (18). – С. 104–109.
Кліпа А.М. Планування експерименту в частотній області для визначення оптимальної форми сигналу керування літальним апаратом, необхідного при ідентифікації його динамічних характеристик / А.М. Кліпа, А.А, Тунік // Системи управління, навігації та зв’язку. 2010. – Вип. 2 (14). – С. 92-99.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
