Процедура оцінювання зміщень датчиків за даними льотного випробування

Автор(и)

  • A. M. Klipa National Aviation University

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.7189

Анотація

Розглянуто причини виникнення зміщень датчиків при експлуатації малих літальних апаратів. Вирішено задачу оцінювання цих зміщень за даними льотного випробування. Запропоновано оцінювати зміщення датчиків на основі сумісної роботи алгоритмів розширеної калманівської фільтрації та прискореної стохастичної апроксимації Кестена під час оптимізації функції максимальної правдоподібності. Запропонована процедура оцінювання зміщень датчиків була перевірена на «benchmark» моделі бічного руху малого пілотованого літака DHC-2 «Beaver»

Біографія автора

A. M. Klipa, National Aviation University

PhD in Engineering

Посилання

Туник А.А. Методы и средства моделирования эксплуатационных состояний при случайных воздействиях / А.А. Туник; под ред. М.Д. Генкина // Вибрации в технике. – М.: Машиностроение, 1981. – Т. 5. – С. 459-474.

Jategaonkar R. Algorithms for aircraft parameter estimation accounting for process and measurement noise / R. Jategaonkar, E. Plaetschke // Journal of Aircraft. – 1989. – P. 360-372.

Jategaonkar R. Identification of moderately nonlinear flight mechanics systems / R. Jategaonkar, E. Plaetschke // Journal of guidance, control and dynamics. – 1990. – Vol. 13, № 2. – P. 277-285.

Касьянов В.А. Моделирование полета / В.А. Касьянов. – К.: НАУ, 2004. – 400 с.

Tunik А.А. Identification of flight dynamics models with biased sensors / А.А. Tunik, A.N. Klipa // Stability and control: Theory and applications. – 2003. – Vol. 5, №. 1. – P. 41-48.

Воробъев В.Г Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы: Учебник для вузов / В.Г. Воробъев, В.В. Глухов, И.К. Кадышев; под ред. В.Г. Воробъева. – М.: Транспорт, 1992. – 399 с.

Кліпа А.М. Методика параметричної ідентифікації моделей динаміки легких безпілотних літальних апаратів /0/ А.М. Кліпа // Системи управління, навігації та зв‘язку. – 2011. – Вип. 4, № 20. – С. 79-85.

Квакернаак Х. Линейные оптимальне системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван; пер. с англ. В.А. Васильева и Ю.А. Николаева. – М.: Мир, 1977. – 252 с.

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг; пер. с англ. А.С. Манделя и А.В. Назина. – М.: Мир, 1991. – 432 с.

Огарков М. А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов / М. А. Огарков. – М.: Энергоатомиздат, 1990.– 207 с.

Kesten H. Accelerated stochastic approximation / H. Kesten // Ann. Math. Stat. – 1958. – № 29. – P. 41-59.

Rauw M. The Flight Dynamics and Control Toolbox / M. Rauw. – MathWorks Company, 2000. – 263 p.

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя // Л. Льюнг; пер. с англ. А.С. Манделя и А.В. Назина. – М.: Мир, 1991. – 432 с.

Кліпа А.М. Оцінювання динамічних характеристик легких літаків в умовах інтенсивних шумів вимірювань та зміщень датчиків / А.М. Кліпа // АВІА-2011 : X міжнар. наук.-техн. конф., 19-21 квітня 2011 р. : матеріали конф. – К., 2011. – Т. 3. – С. 19.47-19.50.

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-09-26

Номер

Том 3 № 39 (2012)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).