Особливості структурно-параметричного синтезу робастної системи управоіння з використанням спостерігача пониженого порядку

Автор(и)

  • Т. А. Галагуз Національний авіаційний університет
  • М. М. Комнацька
  • А. М. Кліпа Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.6492

Анотація

Описано методику структурно-параметричного синтезу робастних систем управління із спостерігачем пониженого порядку. Для спрощення вибору власних чисел фільтра Люенбергера запропоновано використовувати оптимізаційну процедуру, що мінімізує число обумовленості. З використанням зазначеного підходу синтезовано робастну систему управління. Для перевірки отриманих результатів проведено моделювання

Біографії авторів

Т. А. Галагуз, Національний авіаційний університет

к.т.н.

А. М. Кліпа, Національний авіаційний університет

к.т.н.

Посилання

Литвиненко А.Е. Метод направленного перебора в системах управления и диагностирования. – К., 2007. – 328 с.

Жолдаков О.О.. Алгоритм побудови множини припустимих послідовностей робіт для виконавців технічного обслуговування повітряних суден. Проблеми інформатизації та управління. Збірник наукових праць: Випуск 2 (34) – К.: НАУ, 2011. – 148с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-05-23

Номер

Том 2 № 38 (2012)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).