Cпосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.70.16849

Ключові слова:

очищення водойми, дрон та човен, навчання нейронних мереж, алгоритм YOLO

Анотація

На теперішній час відомо, що дрони все ширше застосовуються у різних сферах: медіа, військова сфера, аграрна сфера, охоронна сфера та наукові дослідження. У той же час гостро постають проблеми екології, зокрема і водойм. У статті запропоновано спосіб очищення водойм від плавучого сміття за допомогою дронів та човна, розроблено функціональну схему системи очищення водойм. Дрон, літаючи над водоймою, робить знімки поверхні води та розпізнає плавуче сміття на них. Далі дрон надсилає координати розпізнаного сміття човну. Для розпізнавання плавучого сміття використовуються методи, основою яких є навчання нейронних мереж: застосовано алгоритм YOLO.

Посилання

Drone Clean-Zilla. [Electronic resource]. – Access point: https://ieeexplore.ieee.org/document/9702544

Leah Kostamo. Planted: A Story of Creation, Calling, and Community Paper-back. – 2013. – 172 p.

Michael Niaounakis. Management of Marine Plastic Debris. – 2017. – 422.

Garbage Detection and Classifica-tion Method. [Electronic resource]. – Access point: https://www.hindawi.com/journals/complexity/2021/1055604/

Systems for River Cleanup. [Electronic resource]. – Access point: https://designedconscious.com/plastics-in-the-ocean/sustainability-news-stories/12-river-plastic-cleanup-projects/

What is TACO?. [Electronic re-source]. – Access point: http://tacodataset.org/

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-09-11

Номер

Том 2 № 70 (2022)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).