Method of cleaning water from waste with the help of drones
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.70.16849Keywords:
cleaning water reservoir, drone and ship, netural networks, YOLO algorithmAbstract
Currently, it is known that drones are increasingly used in various fields: media, military, agricultural, security, and scientific research. At the same time, ecological problems, in particular water bodies, are acutely emerging. The article proposes a method of cleaning water bodies from floating waste with the help of drones and a boat, developed a functional diagram of the water body cleaning system. The drone, flying over the water, takes pictures of the water surface and recognizes the floating waste on them. Next, the drone sends the coordinates of the detected debris to the boat. Methods based on learning neural networks are used to recognize floating debris: the YOLO algorithm is applied.
References
Drone Clean-Zilla. [Electronic resource]. – Access point: https://ieeexplore.ieee.org/document/9702544
Leah Kostamo. Planted: A Story of Creation, Calling, and Community Paper-back. – 2013. – 172 p.
Michael Niaounakis. Management of Marine Plastic Debris. – 2017. – 422.
Garbage Detection and Classifica-tion Method. [Electronic resource]. – Access point: https://www.hindawi.com/journals/complexity/2021/1055604/
Systems for River Cleanup. [Electronic resource]. – Access point: https://designedconscious.com/plastics-in-the-ocean/sustainability-news-stories/12-river-plastic-cleanup-projects/
What is TACO?. [Electronic re-source]. – Access point: http://tacodataset.org/
Downloads
Published
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
