ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ'ЯЗКУ МЕТОДОМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ
Анотація
У даній доповіді пропонується метод розміщення полюсів динамічного зворотного зв'язку за допомогою модального керування у стійкій галузі. У відомій раніше літературі це завдання вирішувалося для безперервної системи. Новим у роботі є вирішення цього завдання для дискретної системи керування. Наведено приклад модального управління дискретних систем управління поздовжнім рухом малого БПЛА.
Посилання
М. Т. Soylemez, N. Munro. A Parametric Solution to the Pole Assignment Problem Using Dynamic Output-Feedback. IEEE Trans, on Automatic Control. 2001, May. Vol. 46, N.5, p.p. 711-723.
Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons.-1997.-559p.
A. A. Tunik, E. A. Abramovich. Parametric robust optimization of the digital flight control systems. Вісник НАУ, №2, 2003. с.31-37.
В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука. 1966, 596с.
Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems//IEEE Trans, on Automatic Control. 1980.-Dec.-Vol. AC-25, N.6.-p. 1058 - 1072.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
