Структурно-параметричний синтез робастної системи управління при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану системи

Автор(и)

  • В. М. Азарсков Національний авіаційний університет
  • Т. А. Галагуз Національний авіаційний університет
  • А. А. Тунік Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11363

Анотація

Вирішена проблема синтезу робастної системи управління при стохастичних збуреннях («кольоровий шум») і неповних вимірах вектора стану системи. Параметрична робастна оптимізація виконується для досягнення стабілізації та придатної номінальної якості. Дослідження виконане на прикладі системи управління польотом маленького БПЛА (безпілотного літального апарату)

Біографії авторів

В. М. Азарсков, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

А. А. Тунік, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

Посилання

X. Квакернаак, Р. Сиван. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977.-464 с.

Е. Schoemig, М. Sznaier. Mixed H2/HL Control of Multi-model Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics, No.3, May-June, 1995. - p.p. 525-531.

Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu and Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001.

A. A. Tunik and E. A. Abramovich. Parametric Robust Optimization of digital Fligt Control Systems // Вісник НАУ. - №2. - 2003.-С. 31-37.

1 Doyle, К. Glover, P. Khargonekar, B. Francis. State -Space Solution to Standard H2 and Hx Control Problems. IEEE Trans, on Automatic Control.Vol.34, N0.8, Aug. 1989,- p.p. 831-847.

H. Kwakernaak. Robust Control and Ноо-Optimization. - Tutorial Paper. Automatica, vol. 29, No.2, 1993. - pp. 255- 273.

D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990,-593 p.

В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. Control System Toolbox. -M.: Диалог - МИФИ, 1999.-287 с.

S. Skogestad, I. Postlethwaite. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 1997. - 559 p.

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 10 (2004)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).