Algorithmic software task of restoring the full angular velocity in a stationary field

Authors

  • І. О. Коврижкін Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.7700

Keywords:

магнітометр, БПЛА, навігація, GPS, mems, гіроскоп

Abstract

The method of determination of corners of spatial orientation of aircraft is examined at the use of signals of the system of satellite navigation and magnetometer sensors. A method is proposed for use in systems with micromechanical gyroscopic sensors for small class’s drones

References

Автоматизация производства и промышленная электроника. Головні редактори Берг А.И. и Трапезников В.А. Москва, Державне наукове видавництво «Советская энциклопедия», 1963, т.2, стаття «Магнитометр». – C. 78.

Инструкция по выполнению девиационных и радиодевиационных работ на самолётах и вертолётах. Москва, Військвидав, 1972. – C. 102-104.

Горелин И. С., Коврижкин О. Г., Королев В. В. Авиационные прицельно-навигационные системы. Київ. Видавництво КИ ВВС, 1996. – C. 61-67.

Published

2014-03-29

Issue

Section

Статті