Stabilization of linear systems with variable parameters
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.72.17456Keywords:
system with variable parameters, stabilization, comparison methodAbstract
An algorithm for calculating stabilizing controls for linear systems with variable parameters is proposed. The output system is written in general vector form. A comparison system and a comparison function are set for it. The comparison function contains the sum of two quadratic forms – the quadratic form for the phase coordinates and the quadratic form for the derivatives of the phase coordinates. The comparison system is constructed as a differential equation that provides exponential decay of the comparison function. Elementary calculations yield a differential equation for calculation in control time. The algorithm can be used for calculations in real time and in the mode of preliminary synthesis of the automatic stabilization system. The algorithm is easy to program.
References
Сильвєстров А.М. Системи автоматичного керування технологічними комплексами. Навчальний посібник. – К.: КПІ ім. Сікорського, 2022. – 466 с.
Резнікова Н.Б. Теорія автоматичного керування: класика і сучасність: підр. – К.: НТУУ «КПІ», 2011. – 328 с.
Островерхов М.Я., Сильвєстров А.М., Зеленський К.Х. Методи дослідження електротехнічних систем і комплексів. – ТАЛКОМ, 2019. – 300 с.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
