Автоматизація ранніх етапів проектування інерціальних стабілізованих платформ
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.63.14524Ключові слова:
Автоматизація, обчислювальні засоби, інерціальні стабілізовані платформи, генетичний алгоритм, робастне керування, структурний синтезАнотація
У даній статті розглянуто проблеми автоматизованого проектування інерційних стабілізованих платформ з встановленим авіаційним обладнанням. Проаналізовано обчислювальні засоби розробки автоматизованих процедур. Наведено особливості використання генетичних алгоритмів для вирішення поставленого завдання. Розроблено програми оптимізації в системі MatLab. Розроблені процедури апробовані на основі моделювання в MatLab. Запропонований підхід супроводжується конкретним прикладом і результатами моделювання. Отримані результати можуть бути корисні для безпілотних літальних апаратів і літаків спеціальної авіації з встановленим авіаційним обладнанням.
Посилання
J. M. Hilkert, “Inertially stabilized platform technology,” IEEE Control Systems Magazine, 2008, vol. 26, no. 1, pp. 26–46. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910256
D. W. Gu, P. Hr. Petkov, and M. M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005, 389 p.
O. A. Sushchenko and A. V. Goncharenko, “Design of robust systems for stabilization of unmanned aerial vehicle equipment,” International Journal of Aerospace Engineering, 2016, Article ID 6054081, 10 p. https://doi.org/10.1155/2016/6054081
O. A. Sushchenko, "Approach to computer-aided design of UAV robust inertial platforms," in Proceedings of IEEE 4th International Conference on Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments (APUAVD 2017), Kyiv, Ukraine, 2017, pp. 53–57. https://doi.org/10.1109/APUAVD.2017.8308775
R. I. Solnitsev, Automation of Automatic Control Systems. Moscow: Visha shkola. 1991, 335 p. (in Russian)
W. Y. Yang, T. S. Cao, I. Cao and J. Chung, Applied Numerical Methods Using MATLAB. New York: John Wiley and Sons, 2005, 509 p. https://doi.org/10.1002/0471705195
L. Booker, Improving search in genetic algorithms. In Genetic Algorithms and Simulated Annealing. Morgan Kaufmann Publishers, 1987.
M. J. Kochenderfer and T. A. Wheeler, Algorithms for Optimization. Berlin: Mit Press, 2019, 520 p.
O. A. Sushchenko and O. V. Shyrokyi, “H2/H∞ optimization of system for stabilization and control by line-of-sight orientation of devices operated at UAV,” in Proceedings of IEEE 3rd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 235–238. https://doi.org/10.1109/APUAVD.2015.7346608
O. A. Sushchenko, “Design of two-axis robust system for stabilization of information-measuring devices operated at UAVs,” in Proceedings of IEEE 3rd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, APUAVD-2015, Kyiv, Ukraine, October 13–15, 2015, pp. 198–201. https://doi.org/10.1109/APUAVD.2015.7346598
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
