Синтез робастних високоточних систем визначення просторового положення для морських рухомих об’єктів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.59.13637Ключові слова:
Система визначення просторової орієнтації, параметрична оптимізація, структурний синтез, робастні системи, морське хвилюванняАнотація
У статті розглянуто основні принципи синтезу робастних систем, призначених для стабілізації навігаційних датчиків, експлуатованих на морських рухомих об’єктах. Розглянуто можливості математичного опису координатних збурень морських рухомих об’єктів. Описано основні особливості робастної параметричної оптимізації і робастного структурного синтезу. Представлено результати моделювання в одному з режимів функціонування морського рухомого об’єкта. Вирішено важливу проблему збереження точності в складних умовах реальної експлуатації. Отримані результати можуть бути корисними для гіростабілізованих платформ, що використовуються для рухомих об’єктів широкого класу.
Посилання
H. G. Wang and T. G. Williams, “Strategic inertial navigation systems,” IEEE Control Systems Magazine. vol. 28, no 1, 2008, pp. 65–85.
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, New York: Jonh Wiley, 1997, 564 p.
D. Gu, P. Petkov, and M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB, London: Springer-Verlag, 2005, 576 p.
A. A. Tunik, H. Rye, and H. C. Lee, “Parametric optimization procedure for robust flight control system design,” KSAS International Journal, vol. 2, no. 2, pp. 95 – 107, 2001.
O. A. Sushchenko, “Optimal synthesis of electronic system for gyroscopic nautical compass stabilization,” In Proceedings of Electronics and Nanotechnology (ELNANO), April, 16-19, Ukraine, Kyiv, 2013, pp. 436–439.
O. A. Sushchenko, “Features of control by two-axis gimbaled attitude and heading reference system,” In Proceedings of 2014 IEEE 3rd Intern. Conf. Methods and Systems of Navigation and Motion Control, October 14-17, 2014, Kyiv, Ukraine, pp.190–193.
O. A. Sushchenko, “Mathematical model of attitude and heading reference system with biaxial horizontal platform”. Proceedings of the National Aviation University, no. 1, 2017, pp. 55–65.
T. Perez, Ship Motion Control. London: Springer-Verlag, 2005, 300 p.
Yu. Petrov, Optimizatio of Control Systems under Influence of Wind of Sea Irregularities. Leningrad: Sudostroenie, 1973, 214 p. (in Russian)
R. S. Burns, Advanced Control Engineering. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001, 450 p.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
