Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту

Автор(и)

  • L. M. Ryzhkov Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12142

Ключові слова:

Орієнтація, визначення.

Анотація

Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.

Біографія автора

L. M. Ryzhkov, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Доктор технічних наук. Професор.

Посилання

L. M. Ryzhkov, “Geometric attitude determination using vector measurements,” Electronics and Control Systems, no. 4(46), pp. 17–23, 2015.

L. M. Ryzhkov. “Attitude determination based on geometric relations,” Electronics and Control Systems, no. 3(49), pp. 17–21, 2016.

Gong et al. / J. Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), no. 12(11), pp. 873–882, 2011.

L. M. Ryzhkov, and D.I. Stepurenko. “Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm,” 2nd In-ternational Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control," 2012, pp. 106–108.

S. Tanygin, and M. D. Shuster. “The Many TRIAD Algorithms,” Paper AAS- 07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences, vol. 127, pp. 81–99, 2007.

F. L. Markley, and M. Mortari. “Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, no. 2–3, pp. 359–380, 2000.

Y. Cheng, and M. D. Shuster. “QUEST and the An-ti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 53, no. 3, pp. 337–351, 2005.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 53 (2017)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).