Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту

Автор(и)

  • L. M. Ryzhkov Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12142

Ключові слова:

Орієнтація, визначення.

Анотація

Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.

Біографія автора

L. M. Ryzhkov, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Доктор технічних наук. Професор.

Посилання

L. M. Ryzhkov, “Geometric attitude determination using vector measurements,” Electronics and Control Systems, no. 4(46), pp. 17–23, 2015.

L. M. Ryzhkov. “Attitude determination based on geometric relations,” Electronics and Control Systems, no. 3(49), pp. 17–21, 2016.

Gong et al. / J. Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), no. 12(11), pp. 873–882, 2011.

L. M. Ryzhkov, and D.I. Stepurenko. “Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm,” 2nd In-ternational Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control," 2012, pp. 106–108.

S. Tanygin, and M. D. Shuster. “The Many TRIAD Algorithms,” Paper AAS- 07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences, vol. 127, pp. 81–99, 2007.

F. L. Markley, and M. Mortari. “Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, no. 2–3, pp. 359–380, 2000.

Y. Cheng, and M. D. Shuster. “QUEST and the An-ti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 53, no. 3, pp. 337–351, 2005.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 53 (2017)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).