Експериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка

Volodymyr Kharchenko, Nataliia Kuzmenko, Oleksiy Mykhatsky, Oleksiy Savchenko

Анотація


Розглянуто питання розробки систем автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату,
а саме вимірювання польотних даних, їх кодування для передачі на наземну станцію керування та подальшого
декодування з метою післяпольотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування та кодування даних,
покладений в основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних даних
безпілотного літального апарату. Декодовані дані подано програмним продуктом у вигляді графіків зміни
параметрів залежно від часу. Показано додаткову можливість відображення траєкторії в тривимірному просторі
з використанням супутникової картографії Google Earth. При розробці інтерфейсу програмного продукту
особливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів. Описано вікно призна-
чення відображуваних параметрів і часова мітка, яка з’являється у всіх графічних відображеннях.

Ключові слова


безпілотний літальний апарат; вузькополосний модем; передача польотних даних; програмний продукт обробки та візуалізації даних розподіл байтів.

Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ