СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ ДИСКРЕТНОЇ НЕМІНІМАЛЬНО-ФАЗОВОЇ СИСТЕМИ

В.М. Азарсков, Л.С. Житецький, О.А. Сущенко

Анотація


 Розвивається адаптивний підхід до синтезу цифрової слідкуючої системи з прямим зв’язком за задавальним впливом в умовах, коли об’єкт є немінімально-фазовим. Припускається, що відомо деяку обмежену опуклу множину належності вектора невідомих параметрів слідкуючого приводу. Встановлюється умова невироджуваності моделі об’єкта. Досліджено асимптотичні властивості системи. Наводено результати моделювання.


Посилання


Житецкий Л. С. Вопросы компенсации динамических ошибок цифровых систем программного управления: Дис. … канд. техн. наук / АН УССР. Ин-т кибернетики.– К., 1968. .– 186 с.

Gross E., Tomizuka M. Experimental flexible beam tip tracking control with a truncated series approximation to uncancelable inverse dynamics //IEEE Trans. on Control Systems Technology. – 1994. – 2, N4. – P. 382 – 391.

Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Радиотехнические системы автоматического управления высокой точности. – К.: Техніка, 1988. – 208 с.

Кунцевич В. М., Крементуло Ю. В. Теория инвариантности импульсных и самонастраивающих им-пульсных систем / Докл. на 2-м Междунар. конгр. ИФАК. – М.: ВИНИТИ. – 1963. – 40 с.

Astrom K. J., Hagander P., Strenby J. Zeros of sampled systems // Automatica. – 1982. – 20, N1. – P. 31–38.

Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления / В. Н. Азарсков, Л. Н. Блохин, Л. С. Житецкий, Н. Н. Куссуль – К.: НАУ, 2004. – 500 с.

Азарсков В. М, Житецький Л. С., Сущенко О.А. Синтез цифрової системи автосупроводження з адап-тивною обробкою вимірювальних сигналів //Вісн. Півн. наук. центру ТАУ. – 2004. – Вип. 7. – С. 48–59.

Адаптивная цифровая следящая система с астатизмом второго порядка / Л. С. Житецкий, О. А. Су-щенко, Ю. А. Артасюк, А. Н. Голота // Електроніка та системи керування. – 2005. – № 4(6). – С. 96–104.

Катковник В. Я., Полуэктов Р. А. Многомерные дискретные системы управления. – М.: Наука, 1966. – 466 с.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ