Виявлення та розпізнавання об’єктів за допомогою ймовірнісного підходу при обробці відеоданих

Volodymyr Kharchenko, Alexander Kukush, Nataliia Kuzmenko, Ivan Ostroumov

Анотація


Мета: Представлені результати спрямовані на розвиток теоретичних засад комп'ютерного зору та штучного інтелекту динамічних систем. Запропонований підхід до виявлення  та розпізнавання об'єктів базується на ймовірнісних методах забезпечення необхідного рівня правильного розпізнавання об'єктів. Методи дослідження: Представлений підхід базується на методах теорії ймовірності, статистичних методах оцінки щільності ймовірності та комп'ютерному моделюванні. Результати: Запропонований підхід для виявлення та розпізнавання об'єктів при обробці відеоданих продемонстрував ряд переваг у порівнянні з існуючими методами завдяки простоті реалізації та швидкій обробці даних. Представлені результати експериментальної перевірки виглядають перспективно для виявлення та розпізнавання об'єктів у відеопотоці. Обговорення: Підхід може бути реалізований у динамічній системі в умовах мінливого середовища, наприклад, у дистанційно пілотованих авіаційних системах, та може бути складовою штучного інтелекту в системах навігації та  управління.


Ключові слова


Байєсівський підхід; виявлення об'єкту; відеопотік; розпізнавання; щільність імовірності

Посилання


Martin D. Levine. (1985) Vision in Man and Machine. McGraw-Hill Series in Electrical Engineering. McGraw-Hill, New York, 574 p.

Wechsler Harry. (1990) Computational Vision. Academic Press, New York, 551 p.

Schalkoff, R. J. (1992) Pattern Recognition: Statistical, Structural and Neural Approaches. John Wiley, 384 p.

Temnykov, F. E., Afonyn, V. A., Dmytryev, V. Y. (1971) Theoretical Backgrounds of Information Technology. Enerhyya, 424 p. (In Russian).

Pospelov D.A. (1989) Modeling of Reasonings. Radyo i svyaz, 184 p. (In Russian).

Fukunaga K., Narendra P.M. (1975) A Branch and Bound Algorithm for Computing k-Nearest Neighbors. IEEE Transactions on Computers, Vol.: C-24, Is.: 7, 750 – 753 p.

Kharchenko V.P., Ostroumov I.V., and Zaitsev Y.V. (2008) Multiparameter classification of spectrum of flight situations. Proceedings of the NAU, Vol. 4(36), 4–9. (In Ukranian).

Kharchenko, V.Р., and Ostroumov, I.V. (2008) Multiple-choice classification in air navigation system. Proceedings of the NAU, Vol. 2, 5–9 р.

Kharchenko V., Kuzmenko N., Kukush A., Ostroumov I. (2016) Multi-parametric data recovery for unmanned aerial vehicle navigation system. IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control»(MSNMC), October 18-20, 295–299 p.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ


Fatal error: require_once(): Failed opening required '/var/www/clients/client1/web1/web/c55bf3fc219b9610c2b8abde2d8ed171/sape.php' (include_path='.:/var/www/clients/client1/web1/web/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/pages:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/pages:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/adodb:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/phputf8:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/pqp/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/smarty:.:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /var/www/clients/client1/web1/web/cache/t_compile/%%CC^CCB^CCBBF62B%%footer.tpl.php on line 125