Моделювання прийняття рішень оператором дистанційно пілотованого літального апарату в аварійних ситуаціях

Volodymyr Kharchenko, Tatyana Shmelova, Yevgeniya Znakovska, Dmitriy Bondarev, Andriy Stratiy

Анотація


Мета: Відсутність алгоритму рекомендацій дій оператора БПЛА в надзвичайних ситуаціях, розкладання процесу прийняття рішень оператором БПЛА в надзвичайних ситуаціях, розробка структури системи підтримки прийняття рішень для оператора БПЛА, розробка моделей прийняття рішень оператором БПЛА. Методи: Створення алгоритму прийняття рішень за допомогою критеріїв Вальда, Гурвіца, Ла Пласа. Результати: програма "UAV_AS", що дає рекомендації оператору БПЛА про те, як діяти в разі виникнення надзвичайної ситуації. Авторами розроблено  алгоритм дій рекомендації оператора БПЛА в надзвичайних ситуаціях. Представлений процес прийняття рішень оператором БПЛА в надзвичайних ситуаціях у вигляді детермінованої моделі із застосуванням методів мережевого моделювання. Побудовано мережевий граф, за яким визначено критичний час на парирування надзвичайної ситуації у разі польоту БПЛА. Розроблено структуру розподіленої СППР для колективного управління пілотованих та безпілотних літальних апаратів оператором. Авторами розроблено бази даних для локальних СППР операторів управління БПЛА, Розроблено моделі прийняття рішень оператором БПЛА в умовах ризику та в умовах невизначеності у разі аварійної посадки БПЛА. Обговорення: У статті розглядаються проблеми польотів безпілотних літальних апаратів для вирішення різних завдань в надзвичайній ситуації, засноване на статистичних даних від аналізу типів надзвичайних ситуацій для безпілотних літальних апаратів. Визначається послідовність дій оператора БПЛА в разі виникнення надзвичайних ситуацій.


Ключові слова


алгоритм; безпілотні авіаційні системи; надзвичайна ситуація; процес прийняття рішень

Посилання


Reg Austin. Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment, John Wiley & Sons Ltd, 2010.

Gulevich S.P. Analysis of factors affecting the safety of the flight of unmanned aerial vehicles. Causes of accidents drones and methods of preventing them «Science and education», 2012, N 12.

Shmelova T.F. Distributed control system for remotely piloted aircraft. 7th World Congress „Aviation in the XXIst century. Safety in Aviation And Space Technologies” NAU, 2016, p.2.46-2.51.

Bondarev D.I. The effectiveness of unmanned aerial vehicles group flights. Information processing systems - scientific periodical, Kharkiv, 2014, P. 9.

Bondarev D.I. Models of group flights of unmanned aerial vehicles using graph theory. Science and Technology of the Air Force of Ukraine, 2014, Vol. 3 (20), P. 68-75.

Chynchenko Y. Remotely piloted aircraft systems operations under uncertainty conditions. Proceedings of the National Aviation University, 2016, N 1, Р. 18-22.

Brooks R.A. A robust layered control system for airmobile robot. IEEE Journal Robotics and Automation, 1986, N 2(1), P. 14-23.

Manual of Remoted Piloted Aircraft Systems (RPAS) / Doc. 10019/AN 507. 1st Edition – Canada, Montreal: ICAO, 2015, 190 p.

A.r. The computer program "Aggregation of disparate information flows" certificate of registration of copyright №59466 from 29.04.2015 / T.F. Shmelova, A.V. Stratiy.

A.r. The computer program "Decision making under uncertainty" certificate of registration of copyright №56819 from 12.08.2014 / T.F. Shmelova, Y.A. Znakovskaya, A.М. Ivleva.

Kharchenko V.P. Modeling of behavioral activity of air navigation system's human-operator in flight emergencies. Proceedings of the National Aviation University, 2012, N 2, Р. 5-17.

Kharchenko V.P. A methodology for analysis of flight situation development using GERT's and Markov’s networks. 5 World Congress „Aviation in the XXIst century. Safety in Aviation And Space Technologies”, 2012.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ