МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ АЛГОРИТМA УПРАВЛІННЯ ПРИПИНЕННЯ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.5.5028Ключові слова:
термінальне управління, посадка, математичне моделювання, безпілотні літальні апаратиАнотація
Ефективність алгоритму синтезу управління оцінюється шляхом математичного моделювання за методичною точністю наведення плануючого літального апарату в режимі його спуску на радіомаяк всеспрямованої дії. Показано, що в результаті синтезу управління формується стійкий процес зміни параметрів руху, а точність наведення визначається,в основному, навігаційними помилками визначення поточних фазових координат апарату.Посилання
Кондрашов Я. В. Метод управления полетом легких летательных аппаратов/ тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы совершенствования радиоэлектронных комплексов и систем обес-печения полетов»: КИИГА, Киев, 22-24.09.1992. — С. 23—24.
Кринецкий Е. И. Системы самонаведения/ Е.И.Кринецкий. — М. : Машиностроение, 1970. — 236 с.
Каменков Е. Ф. Маневрирование спускаемых систем/ Е. Ф. Каменков. — М. : Машиностроение, 1983. — 184 с.
Kondrashov Ya., Arutyunyan A., Kravchyshyn I. The method of prediction of unmanned aerial vehicle motion parameters. Матеріали IХ міжнар. наук.-техн. конф. «АВІА-2009». —Т. 2. — К. :НАУ, 2009. — С. 9.29—9.32.
Kondrashov Ya., Arutyunyan A., Kravchyshyn I. Principles of termination control of unmanned aerial vehicles flight path/ Наукоємні технології. — К. : НАУ, 2009. — С. 45—48.
